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2º Encuentro: Augmented Reality & Glasses
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• Realidad Aumentada Mediante Marcas:
Las marcas constan de un borde negro de un
ancho determinado. En su interior, un dibujo negro
o patrón hace que se diferencien unas de otras.
• Realidad Aumentada Marcas Híbridas: Las
marcas son fotos o imágenes con un pequeño borde
negro, representando la figura 3D sobre las mismas.
• Realidad Aumentada Markerless: Las
marcas son fotos o imágenes, representando la
figura 3D sobre las mismas.
• Realidad Aumentada Mediante uso de
HMD’s: Las marcas se visualizan mediante la
utilización de un Casco de Realidad Virtual, el tipo de
marcas son fiduciales (de borde negro.)
• Realidad Aumentada Markerless para
dispositivos móviles: Las marcas son fotos o
imágenes, representando la figura 3D sobre las
mismas.
• Realidad Aumentada Mediante uso de
Dispositivos Móviles, Tablets y Smartphone
para Georeferenciar y localizar: Librería de
marcas para Android y iOS
• Realidad Aumentada por
reconocimiento ópticos de imágenes y
objetos: Las marcas son fotos o imágenes, pero
el objetivo es detectar también objetos: estatuas,
edificios, etc.
Cámaras que combinan dos tipos de sensores:
• Cámara de profundidad: información de la forma del
objeto y/o entorno
• Cámara RGB: información de la apariencia del objeto y/o
entorno
Nos permite:
• Oclusión real del objeto.
• Mejora la robustez de los algoritmos de detección y
tracking bajo condiciones lumínicas adversas.
• Iluminación realista del objeto.
• Permite determinar la deformación del objeto en
tiempo real.
• Interacción mas realista con los objetos físicos.
• Uso del cuerpo humano como sistema de
tracking en entorno. Ajuste del esqueleto al
cuerpo humano.
• Aumentaty esta finalizando el desarrollo de
la tecnología que permite obtener de forma
robusta la pose de objetos 3D rígidos
• Múltiples posibilidades de esta tecnología
en Formación Profesional.
• Mantenimiento.
• Reparación.
• Montaje.
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• Head Mounted
Displays.
• Hand Held Displays
• See Through (AR)
• Monoculares
• Binoculares
• Head Mounted Displays:

• Hand Held Displays:

• See Through (AR):
• Monoculares

• Binoculares
http://www.event-lab.org/
Fabricantes:

Laster:

NVIS:
Sensics
Trivisio
5DT

http://www.laster.fr/
http://www.nvisinc.com/index.php

http://sensics.com/
http://www.trivisio.com/
http://www.5dt.com/
Conceptos

Descripción

FOV (Field of View)

Puede ser horizontal y vertical. Angulo de visión de nuestros ojos. Si FOV es 45º, estoy viendo un ángulo
de 45º. Cuanto más FOV más inmersión porque se acerca a la visión de una persona, aprox. 180º

Resolución

La resolución es por ojo (a excepción de Oculus y similares ya que solo usan un único display para los dos
ojos). La resoluciones varían desde 800x 600 a 1280x1024

Overlap

El Overlap es la zona donde se solapa la visión de los dos ojos. Hace un solape de los dos displays del
Casco y en esa zona se produce el estéreo 3D. A mayor porcentaje de solape, mayor tamaño de zona de
estéreo. Hay algunos cascos que solo hacen 3d(overlap) en el centro, manteniendo los laterales sin 3D.

Tecnologías display

Pueden ser de panel de leds o LCOS (tipo LCD con proyección), picoproyectores (Laster), LCD (Oculus)

Peso

A tener en cuenta ya que afecta a la ergonomía

Eye Relief

Distancia física entre el ojo y la óptica

Sistema de sujeción

Es importante para la comodidad, ergonomía (que no se mueva)

Cámaras

Para poder visualizar RA, hace falta incorporara cámaras. Algunos las llevan de serie y otros hay que
añadirlas teniendo en cuenta que el FOV tiene que ser similar al del Casco para que coincida la imagen
real con la virtual.
…
Posibles proyectos consistentes en
poder localizar e identificar piezas
dentro de ciertas áreas de un almacén.
Las cajas del material dispondrían de
una identificación o marca que al
visualizarlas con el kit de equipamiento,
le proporciona al operario mediante
una plataforma de Realidad
Aumentada la información necesaria
sobre el contenido de las piezas.
http://www.vrase.com/es/
Esteban Anguita
Responsable Aumentaty
eanguita@labhuman.com
@aumentaty

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  • 8. • Realidad Aumentada Mediante Marcas: Las marcas constan de un borde negro de un ancho determinado. En su interior, un dibujo negro o patrón hace que se diferencien unas de otras.
  • 9. • Realidad Aumentada Marcas Híbridas: Las marcas son fotos o imágenes con un pequeño borde negro, representando la figura 3D sobre las mismas.
  • 10. • Realidad Aumentada Markerless: Las marcas son fotos o imágenes, representando la figura 3D sobre las mismas.
  • 11. • Realidad Aumentada Mediante uso de HMD’s: Las marcas se visualizan mediante la utilización de un Casco de Realidad Virtual, el tipo de marcas son fiduciales (de borde negro.)
  • 12. • Realidad Aumentada Markerless para dispositivos móviles: Las marcas son fotos o imágenes, representando la figura 3D sobre las mismas.
  • 13. • Realidad Aumentada Mediante uso de Dispositivos Móviles, Tablets y Smartphone para Georeferenciar y localizar: Librería de marcas para Android y iOS
  • 14. • Realidad Aumentada por reconocimiento ópticos de imágenes y objetos: Las marcas son fotos o imágenes, pero el objetivo es detectar también objetos: estatuas, edificios, etc.
  • 15. Cámaras que combinan dos tipos de sensores: • Cámara de profundidad: información de la forma del objeto y/o entorno • Cámara RGB: información de la apariencia del objeto y/o entorno Nos permite: • Oclusión real del objeto. • Mejora la robustez de los algoritmos de detección y tracking bajo condiciones lumínicas adversas. • Iluminación realista del objeto. • Permite determinar la deformación del objeto en tiempo real. • Interacción mas realista con los objetos físicos.
  • 16. • Uso del cuerpo humano como sistema de tracking en entorno. Ajuste del esqueleto al cuerpo humano.
  • 17. • Aumentaty esta finalizando el desarrollo de la tecnología que permite obtener de forma robusta la pose de objetos 3D rígidos • Múltiples posibilidades de esta tecnología en Formación Profesional. • Mantenimiento. • Reparación. • Montaje.
  • 19.
  • 20.
  • 21. • Head Mounted Displays. • Hand Held Displays • See Through (AR) • Monoculares • Binoculares
  • 22. • Head Mounted Displays: • Hand Held Displays: • See Through (AR):
  • 26. Conceptos Descripción FOV (Field of View) Puede ser horizontal y vertical. Angulo de visión de nuestros ojos. Si FOV es 45º, estoy viendo un ángulo de 45º. Cuanto más FOV más inmersión porque se acerca a la visión de una persona, aprox. 180º Resolución La resolución es por ojo (a excepción de Oculus y similares ya que solo usan un único display para los dos ojos). La resoluciones varían desde 800x 600 a 1280x1024 Overlap El Overlap es la zona donde se solapa la visión de los dos ojos. Hace un solape de los dos displays del Casco y en esa zona se produce el estéreo 3D. A mayor porcentaje de solape, mayor tamaño de zona de estéreo. Hay algunos cascos que solo hacen 3d(overlap) en el centro, manteniendo los laterales sin 3D. Tecnologías display Pueden ser de panel de leds o LCOS (tipo LCD con proyección), picoproyectores (Laster), LCD (Oculus) Peso A tener en cuenta ya que afecta a la ergonomía Eye Relief Distancia física entre el ojo y la óptica Sistema de sujeción Es importante para la comodidad, ergonomía (que no se mueva) Cámaras Para poder visualizar RA, hace falta incorporara cámaras. Algunos las llevan de serie y otros hay que añadirlas teniendo en cuenta que el FOV tiene que ser similar al del Casco para que coincida la imagen real con la virtual.
  • 27.
  • 28. Posibles proyectos consistentes en poder localizar e identificar piezas dentro de ciertas áreas de un almacén. Las cajas del material dispondrían de una identificación o marca que al visualizarlas con el kit de equipamiento, le proporciona al operario mediante una plataforma de Realidad Aumentada la información necesaria sobre el contenido de las piezas.