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Automatisation de fonctionnement d’une station de traitement d’eau
- 1. Réalisé par: OUAGHLANI Chiheb & EL GAROUM Marouen Encadré par: BEN ABD EL BARI Slim & WERZLI Kamel Réalisé par: OUAGHLANI Chiheb & EL GAROUM Marouen Encadré par: BEN ABD EL BARI Slim & WERZLI Kamel Automatisation de fonctionnement d’une station de traitement d’eau Année Universitaire 2010-2011 Stage de Fin d’Études En Informatique Industrielle: Systèmes Embarqués
- 2. Plan de l’exposéePlan de l’exposée 1
- 3. Introduction (1/3)Introduction (1/3) 2 Lieu du stage : SONEDE GHDIR EL GOLLA. Sujet :automatisation du processus du lavage des filtres d’une station de traitement.
- 4. Mise en situation 3 • La Société Nationale d'Exploitation et de Distribution des Eaux (SO.N.E.D.E) • Création : 02 Juillet 1968 • Missions: Production d’eau Distribution d’eau Développement d’infrastructure Introduction (2/3)Introduction (2/3)
- 5. 4 Introduction (3/3)Introduction (3/3) Le complexe Ghdir El Golla assure l’eau potable nécessaire au Grand Tunis. Ce complexe contient trois stations de traitement d’eau ST1 ,ST2 et ST3. Pour améliorer la production d’eau , la Société Nationale d'Exploitation et de Distribution des Eaux est maintenant entrain de réaliser une nouvelle station de traitement d’eau : ST4.
- 6. 5 Processus de production d’eau
- 7. 6 Les étapes de traitement d’eau (2/2)
- 9. 8 Mode automatique Mode semi- automatique Mode pas à pas Mode manuel Les modes de lavageLes modes de lavage
- 10. 9 8 Automates esclaves & 1 automate maître PROFIBUS Spécification fonctionnelleSpécification fonctionnelle
- 11. 10 Configuration matérielle (1/2) Nom d'élément NB. Désign Puissance Débit E/S Type Pompe 3 9.1.X 55 Kw 122,74 m3/h sortie ToR Surpresseur 2 200Kw 7,860m3/h sortie ToR Vanne d'eau clarifiée 1 8.1.X sortie ToR vanne d'eau de lavage 1 sortie ToR vanne d'aération 1 sortie ToR vanne d'air de lavage 1 sortie ToR vanne d'eau filtrée 1 8.2.X sortie analogique capteur de niveau d'eau 1 entrée analogique capteur de pression 1 8,7X entrée analogique capteur de turbidité 1 8.12.X entrée analogique Lampe 16 sortie ToR Klaxon 1 sortie ToR Bouton 11 entrée ToR contacts fin de course 8 entrée ToR commutateur à 2 positions 1 entrée ToR commutateur à 4 positions 1 entrée ToR Nom d'élément NB. NB.d'entrées ToR 30 NB.de sorties ToR 26 NB.d'entrées analogiques 3 NB.de sorties analogiques 1 NB.total des entrées 38 NB.total des sorties 31,2 NB.de module de 32 entrées ToR 1 NB.de modules de 32 sorties ToR 1 NB.de modules de 8 entrées analogiques 1 NB.de modules de 4 Sorties analogiques 1 NB.de modules de 4 sorties analogiques 1
- 13. 12 Programmation Après la spécification du l’automate , nous allons passer à la partie de la réalisation du programme . Le programme employé pour cette étape est STEP 7. Mais avant tout , nous allons s’intéresser au GRAFCET de fonctionnement.
- 20. 14 GRAFCET d’un filtre (1/6)
- 21. 15 Réalisation Étape 0 : Arrêt . Etape 1 : Début de l’opération de filtration Etape 2 : Indication d’un défaut Etape 3 : Filtration Etape 4 : Demande d’un lavage GRAFCET d’un filtre (2/6)
- 22. 16 GRAFCET d’un filtre (3/6) Etape 5 : début du lavage . Etapes 6,7,9,10 : Lavage à air (permutation des surpresseurs) . Etapes 8,12, 13 : Indication de défaut .
- 23. GRAFCET d’un filtre (4/6) Etape11: Début de l’étape lavage à eau + air. Etapes 15,16,17,18,19,20 : lavage à air + eau (permutation des pompes). Etapes 14,21,22,23 : Indication de défaut . 17
- 24. GRAFCET d’un filtre (5/6) Etape 24 :Dégazage. Etapes 26,27,28,30,32,34 : Lavage à eau grand débit (permutation des pompes) . Etapes 25,29,31,33,35,36,37: Indication de défaut . 18
- 25. GRAFCET d’un filtre (6/6) Etape 38 : Remise à niveau du filtre. Etapes 39 : Indication de défaut . Etapes 40 : Remise à zéro des bits d’indication de défaut . 19
- 27. Programme (2/3) X4 = (X3. bf. Sa) + (a. (Turb >= 1 + Pr <= 10 + T/T2/24H) 21
- 28. Programme (3/3) 22 P1 = X16 + X20 + X28 + X32
- 29. 23 Conclusion & Perspectives L’élaboration de ce projet de fin d’étude nous a ramené non seulement à réaliser le programme du lavage des filtres mais aussi à expliquer par détail son fonctionnement . Bien que notre sujet répond aux besoins de la société , il serait intéressant de mentionner les perspectives d’amélioration qui consiste à faire la supervision de la station et l’insertion du régulateur PID correspond à la vanne eau filtrée .
Notes de l'éditeur
- Bonjour a tous aujourd’hui , nous allons vous présenter notre projet de fin d’études portant sur l’automatisation de fonctionnement d’une station de traitement d’eau . Ce projet est réalisé par ……. . Encadré par ……. .
- Notre presentation est structurée comme suit :
- Notre projet s’est déroulé au sein de SONEDE GHDIR EL GOLLA. Il s’agit d’automatiser le processus du lavage des filtres de la station de traitement ST4 , afin d’assurer son bon fonctionnement.
- La Société Nationale d&apos;Exploitation et de Distribution des Eaux (SO.N.E.D.E) a été fondée le 02 Juillet 1968. Elle est sous la tutelle du Ministère de l&apos;Agriculture et des Ressources Hydrauliques et de la pêche. Cette société monopole a comme mission : Production d’eau Distribution d’eau Développement d’infrastructure
- Les principaux points à expliquer dans notre projet sont :Le fonctionnement d’une station de traitement d’eau . Les étapes du le lavage des filtres . La composition matérielle d’un filtre. Quels sont les contraintes de fonctionnement . L’automate choisi pour notre projet.
- Pour bien rincer le filtre ,il faut qu’il passe par des étapes spécifiques . Ce traitement se fait comme suit : Lavage à air Lavage à air et à eau Dégazage Lavage à eau grand débit
- Le lavage des filtres se fait selon un choix exclusif de mode : Le mode automatique : se déclenche lors d’un dépassement d’un seuil de pression , d’un seuil de turbidité ou après un temps de traitement choisi . Le mode semi-automatique : Le lavage débute dès l’appui sur le bouton de forçage de lavage sur le pupitre . Le mode pas à pas : Le lavage du filtre doit se faire par l’intervention de l’opérateur à travers le pupitre du filtre en question. Le mode manuel : Le lavage se fait par l’opérateur des interventions directes sur les organes de commande des pompes, des compresseurs et des vannes, etc.
- Chaque filtre est géré par son propre automate, d’où on a 8 automates . En plus un automate maître est placé pour les Contrôler. Le matériel et les automates sont dispersés ,on parle alors d’une architecture décentralisée . Cette architecture est faite via un câble PROFIBUS plus précisément.
- La figure suivante représente le fonctionnement d’un automate
- Nous allons vous expliquer notre solution . Le filtre est mis en fonction lors d’une sélection du marche .