2015.5.11 在清大第一手分享開發中的開源雙足機器人點滴

1. 開源雙足機器人之路
講者：連宏城
執行長／行動創客學院
104.5.11

2. 團隊
連宏城
電控
胡哲瑋
機構
吳佳迪／
3DP
盧建邦
教案

3. 機器人產業是精密科技結晶，但台灣
卻沒有自己的機器人工業，要嘛樂高
，要嘛日韓，要嘛黑盒子一個，進入
門檻高，甚至 X …董也快投降了
為什麼要做

4. 全都要開源：硬體＋韌體＋軟體
＋機構
主控板： Arduino Mega 2560
韌體：修改 Rapiro
步態軟體： Processing
機構：鋁
操控：電腦／手機／人工智慧
編程： C ／ Scratch2
怎麼做

5. 主控板
2560 ＋藍牙＋ UART ＋ 20 Serovs
＋ 3PWM ＋ 2Analog ＋ I2C
20 平方公分

6. 擴展： I2C+3PWM+2Analog

7. 韌體 (C 語言 ) ：大修
Rapiro

8. 步態軟體 (Java) － Processing

9. 步態軟體 (Java) － Processing

10. 機構（鋁）

11. 編程： Scratch2

12. 編程： C

13. 操控：電腦／手機／人工智慧

14. …除了好玩之外
小朋友：編程控制機器人
大朋友：改機構加 sensor
目標：機器人生態系

15. 謝謝
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Q ＆ A