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2022-PRESENTATION DE PROJET FIN D'ETUDE-REHOUMA BASSEM.pptx
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Robot supervisor

  • 1. Projet tutoré Robot de contrôle: N’AIX Free PowerPoint Templates Free PowerPoint Templates République de la Tunisie Université de Sousse Institut Supérieur des Sciences Appliquées et de Technologie de Sousse Département Génie Electrique Réalisé par: TALBI Malek MRAD Salma Encadré par: MANSOURI Hassan Année universitaire : 2015-2016
  • 2. Free PowerPoint Templates Free PowerPoint Templates PLAN Conception du projet Principe de fonctionnement Réalisation Conclusion et perspectives Introduction: La robotique Problématique et Solutions
  • 3. Free PowerPoint Templates Free PowerPoint Templates Un robot est un dispositif mécatronique (mécanique, électronique et informatique) accomplissant automatiquement soit des tâches qui sont généralement dangereuses, pénibles, répétitives ou impossibles pour les humains C’est quoi un ROBOT ??
  • 4. Free PowerPoint Templates Free PowerPoint Templates La Robotique Domaine d’applications des robots Robotique Industriel: -1957 Rentabilité Précision et fiabilité  Sécurité Robotique militaire : -Arme autonome Précision et résistance Robotique médicale : -1983 Application thérapeutique Robotique de surveillance : Sécurité Assistance humaine : -Domestique  Vie plus confortable
  • 5. Free PowerPoint Templates Free PowerPoint Templates Conception du projet Principe de fonctionnement Réalisation Conclusion et perspectives Introduction: La robotique Problématique et Solutions PLAN
  • 6. Free PowerPoint Templates Free PowerPoint Templates Il existe de nombreuses situations où l'accès aux interventions humaine est impossible, compliqué ou prend trop de temps ce pour cela nous avons inspiré de concevoir un robot pour explorer ces zones inaccessibles a l’homme , Ce robot doit être capable de fournir des informations a l’utilisateurs sur les lieux visités Problématique et solutions
  • 7. Free PowerPoint Templates Free PowerPoint Templates Conception du projet Principe de fonctionnement Réalisation Conclusion et perspectives Introduction: La robotique Problématique et Solutions PLAN
  • 8. Free PowerPoint Templates Free PowerPoint Templates Conception Partie électronique Partie informatique Partie mécaniq ue Conception du projet
  • 9. Free PowerPoint Templates Free PowerPoint Templates Partie électrique Outils et Matériels : Capteur ULTRASON  Alimentation : 5v  Consommation en utilisation : 15 mA  Gamme de distance : 2 cm à 5 m. (imprécis au delà de 3m)  Résolution : 0.3 cm.  Angle de mesure : < 15° Le capteur possède 4 broches:  VCC  GND  Echo output  Trigger input
  • 10. Free PowerPoint Templates Free PowerPoint Templates Partie électrique Outils et Matériels : Principe de fonctionnement : On doit envoyer un signal de 10µs min a l’émeteur pour qu’il commence l’envoie des ultrasons
  • 11. Free PowerPoint Templates Free PowerPoint Templates Partie électrique Outils et Matériels : Capteur température LM35  Sensibilité : 10mV/°C  Précision : 0,25°C  Alimentation de 4 à 30 V  Etendu de la mesure : -55 à 150°C +2 à 150°C  GND  VCC  Vout
  • 12. Free PowerPoint Templates Free PowerPoint Templates Partie électrique Outils et Matériels : Capteur de gaz : MQ5  Alimentation: 5 V  Temps de réponse court et rapidité de mesure  Longue durée de vie  Bonne stabilité  Sortie analogique AOUT  Sortie numérique DOUT  GND  VCC
  • 13. Free PowerPoint Templates Free PowerPoint Templates Partie électrique Outils et Matériels : Module Xbee:  fréquence porteuse : 2.4Ghz  Forte porté : de 100 à 1500 m  faible débit  Alimentation :2,7 à 3,4  Communication : liaison RS232  GND  VCC  TX  RX
  • 14. Free PowerPoint Templates Free PowerPoint Templates Partie électrique Outils et Matériels : Module Bluetooth :  Fréquence : bande 2.4 GHz ISM  Puissance d'émission : <=4dBm  Tension : 3.3 (2.7V à 4.2V)  courant : Appariement - 35mA, connecté - 8mA  longueur d'onde : 2.4 GHz - 2.8 GHz  Profile : Bluetooth serial port  VCC  GND  TX  RX
  • 15. Free PowerPoint Templates Free PowerPoint Templates Partie électrique Unité de commande : Microcontrôleurs : 1- PIC : Architecture interne Unité de Calcul Mémoire flash Registre temporaire W Autres modules( timers, convertisseurs .. ) Ports E/S Mémoire Ram
  • 16. Free PowerPoint Templates Free PowerPoint Templates • Tension d'alimentation de 4 V à 5.5 V • Vitesse de processeur : 20MHZ • Mémoire vive de 368 octets. • Mémoire EEPROM : 256 octets. • Mémoire FLASH : 8 Ko • Pins d'entrées/sorties. : 33 pins • Courant maximum sur les pins : 25 mA. • 3 Timers ( 2 de 8bis et 1 de 16 bits) • Convertisseur Analogique Numérique de 10 bits • Programmation en langage C ou assembleur Unité de commande : Partie électrique
  • 17. Free PowerPoint Templates Free PowerPoint Templates 1- ATMEGA 328 CMS : Tension d’alimentation 1.8-5.7 V Port série: émission/réception série via les broches TX/RX Type de mémoire programme: Flash(32 ko) Nombre de broches : 28 broches Vitesse de processeur 20MHz Prix et espace
  • 18. Free PowerPoint Templates Free PowerPoint Templates Partie électrique Méthodes de commande : Méthode 1: Module Bluetooth Application Bluetooth PIC 16F877A ROBOT
  • 19. Free PowerPoint Templates Free PowerPoint Templates Partie électrique Méthodes de commande : ATMEGA 328 Xbee emetteur Xbee récepteur Xbee récepteur
  • 20. Free PowerPoint Templates Free PowerPoint Templates Partie informatique Outil de programmation de PIC Outil de programmation de ATMEGA 328 Développement logiciel Outil de commande Outil de simulation
  • 21. Free PowerPoint Templates Free PowerPoint Templates Partie mécanique Conception du châssis: :
  • 22. Free PowerPoint Templates Free PowerPoint Templates Conception du projet Principe de fonctionnement Réalisation Conclusion et perspectives Introduction: La robotique Problématique et Solutions PLAN
  • 23. Free PowerPoint Templates Free PowerPoint Templates Principe de fonctionnement L’ organigramme : Début Mesure température Mesure de distance Affichage Envoi Fin Configuration Détection de fuite de gaz Présence de fuite de gaz Affichage ‘1’
  • 24. Free PowerPoint Templates Free PowerPoint Templates Conception du projet Principe de fonctionnement Réalisation Conclusion et perspectives Introduction: La robotique Problématique et Solutions PLAN
  • 25. Free PowerPoint Templates Free PowerPoint Templates Réalisation 1.Conception de la carte PIC : condensateur 22k63 Quartz 4 Mhz PIC 16F877A RS232 Condensateur 1µF Interrupteur Régulateur 7805 Connecteur Max232
  • 26. Free PowerPoint Templates Free PowerPoint Templates 2.Conception du Pont H : Réalisation Transistors TIP127 Transistors TIP122 Connecteurs 4 résistances : 270 Ohm Cuircuit réél
  • 27. Free PowerPoint Templates Free PowerPoint Templates Schéma ISIS de la carte Réalisation PCB de la carte
  • 28. Free PowerPoint Templates Free PowerPoint Templates Réalisation Un microcontrôleur ATMEGA 328 Régulateur 7805 Quartz 16mhz condensateurs condensateurs connecteur résistance résistance 3.Conception de la carte ATMEGA 328:
  • 29. Free PowerPoint Templates Free PowerPoint Templates Schéma ISIS de la carte PCB de la carte Réalisation
  • 30. Free PowerPoint Templates Free PowerPoint Templates Manette carte ATMEGA 328 Liaison de la carte avec les boutons de la manette : Réalisation
  • 31. Free PowerPoint Templates Free PowerPoint Templates Conception du projet Principe de fonctionnement Réalisation Conclusion et perspectives Introduction: La robotique Problématique et Solutions PLAN
  • 32. Free PowerPoint Templates Free PowerPoint Templates Conclusion Grâce à ce projet nous avons connu plus le monde de l’embarqué et la technologie du communication sans fil .
  • 33. Free PowerPoint Templates Free PowerPoint Templates Perspectives Ce projet peut être amélioré : Caméra Mesure d’autres grandeurs physiques: radiations,pression, humidité .. Suiveur de ligne
  • 34. Free PowerPoint Templates Free PowerPoint Templates Merci pour votre attention

Notes de l'éditeur

  1. En effet , on s’interesse à la conception du projet