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参考文献
[1] G. Klein et al., Parallel Tracking and Mapping for Small AR
Workspace, ISMAR 2007
[2] Visual SLAM勉強日記 http://muskieingermany.hatenablog.com/
[3]【コンピュータビジョン】ネコと学ぶエピポーラ幾何
http://qiita.com/ykoga/items/14300e8cdf5aa7bd8d31
[4]「特徴点追跡による動画像からの逐次三次元復元とその応用」
http://yokoya.naist.jp/paper/datas/1407/SSII%E3%83%81%E3%83%A5%E3%83%BC%E
3%83%88%E3%83%AA%E3%82%A2%E3%83%AB%E4%BD%90%E8%97%A4.pdf
[5] SlideShare 「PTAMを15分でなんとなく理解する」
http://imagingsolution.blog107.fc2.com/blog-entry-32.html
[6] 視覚の幾何学1~3 呉海元(和歌山大学)
http://www.wakayama-u.ac.jp/~wuhy/CV09.pdf