Arduino Yun 物聯網 Lesson 1。環境設定，基礎 I/O 控制， Arduino Yun 網路設定與無線燒錄程式。

1. Arduino Yun物聯網應用
Lesson 1

2. Arduino Yún
腳位配置比照Uno
http://arduino.cc/en/Main/Arduin
oBoardYun?from=Products.Arduin
oYUN

3. Arduino Yún 硬體正面
乙太網路
USB Host
電源輸出 類比輸入
數位輸入/輸出
Micro USB
程式用
Wifi &
AR9331Linux

4. Arduino Yún 硬體反面
Micro SD

5. Reset鈕，共三個

6. 系統架構

7. AVR Arduino 微控制器規格
Microcontroller ATmega32u4
Operating Voltage 5V
Input Voltage 5V
Digital I/O Pins 20
PWM Channels 7
Analog Input Channels 12
DC Current per I/O Pin 40 mA
DC Current for 3.3V Pin 50 mA
Flash Memory 32 KB (of which 4 KB used by bootloader)
SRAM 2.5 KB
EEPROM 1 KB
Clock Speed 16 MHz
Microcontroller ATmega32u4
Operating Voltage 5V
Input Voltage 5V
Digital I/O Pins 20
PWM Channels 7
Analog Input Channels 12
DC Current per I/O Pin 40 mA
DC Current for 3.3V Pin 50 mA
Flash Memory 32 KB (of which 4 KB used by bootloader)
SRAM 2.5 KB
EEPROM 1 KB
Clock Speed 16 MHz

8. Linux AR9331微處理器規格
Processor Atheros AR9331
Architecture MIPS @400MHz
Operating Voltage 3.3V
Ethernet
IEEE 802.3
10/100Mbit/s
WiFi IEEE 802.11b/g/n
USB Type-A 2.0 Host
Card Reader Micro-SD only
RAM 64 MB DDR2
Flash Memory 16 MB

9. Arduino 軟體
http://arduino.cc

10. 環境建置
– 至Arduino官網http://arduino.cc 可下載Arduino
1.5.8版軟體，解壓縮後無需進行安裝

11. 安裝驅動程式
• 將Arduino接上電腦，會自動跳出硬體更新精靈
• 或直接進入裝置管理員也可以。

12. 無法自動更新驅動程式

13. 指定驅動程式路徑

14. 安裝完成並指定COM port

15. Arduino 軟體
• 到裝置管理員(我的電腦右鍵內容)確認驅動程式
已安裝完成

16. Arduino 軟體
• 驅動程式安裝完成後，重新拔插一次USB線，並
確認Arduino上的指示燈亮起

17. 請測試Blink範例程式
• Pin 13 LED 每秒亮暗一次

18. Arduino 軟體
• 程式開發環境介紹 New(新增檔案)
開啟一個空白頁面撰寫程式碼
Open(開啟舊檔案)
開啟副檔名為pde的專案檔
Save(儲存檔案)
儲存目前的專案
Verify/Compile(編譯目前專案)
驗證程式是否撰寫正確
Upload to I/O Board(載入開發板)
將已編譯的程式載入連接的硬體上
Serial Monitor(串列埠監看)
可查看輸入/輸出的資料

19. Arduino 軟體
• 點Tools>Board>
選取使用的控制板

20. Arduino 軟體
• 點 Tools > Serial Port
選擇正確的COM Port

21. Arduino 軟體
• 官方提供的範例程式
點File>Examples

22. Arduino 軟體
(1)這個函式只在程式啟動後執行一次
(2)一般用在初始化參數及相關功能
(1)這個函式是負責程式中需重複執行的部份
(2)程式直到電源關閉或按下重置時才會停止

23. 將Yun接上電源，找到Yun的AP
• Arduino Yun-XXX…
• 這就是Yun的 MAC Address
• 請連上 Yun 所建立的網路

24. http://arduino.local
或192.168.240.1
• 預設密碼 arduino

25. Arduino Yun控制台

26. Configure-設定帳號：myYun

27. 設定無線網路後，重開Yun

28. 設定完成
• 請將電腦連回剛剛設定好的無線網路，再
於瀏覽器中輸入XXX.local 來連上您的 Yun

29. http://myyun.local

30. 在Arduino IDE 中檢查

31. 補充資料
• http://yehnan.blogspot.tw/2013/10/arduino-
yun.html