Matlabと連携させる場合の初期設定方法メモ

1. OpenSIM
2020/06/20~
～注意事項～
・本資料は、個人的な学習活動において作成した資料であり、作成者が所属する企業の業務活動とは一切関係ありません
筋骨格シミュレーション
～MATLABとの連携設定～
ⓒ2020 Yuki Koike

2. 基本的にはOpensimDocumentation/Documentation/Scripting and Development/Scripting 「Scripting with Matlab」
に記載の手順に従う 本資料ではOpenSim4.1の場合を例に説明 ※3.3の場合は手順が異なるため注意
MATLABと連携するための初期設定
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●パスの設定を行う
https://simtk-confluence.stanford.edu:8443/display/OpenSim/Scripting+with+Matlab
ホームページ通りにやってもエラーになる場合が多いので要注意(simTKにも同じような相談が多数寄せられている)
①MATLABを管理者として立ち上げる（右クリック⇒管理者として実行）
②Matlabスクリプトフォルダーに移動する C:Usersﾕｰｻﾞ名DocumentsOpenSim4.1CodeMatlab
③configureOpenSim.mを実行する(ダブルクリックで選択⇒実行)
④フォルダの選択Windowが開くので
OpenSimがインストールされているフォルダ（C:OpenSim 4.1）を選択
https://simtk-confluence.stanford.edu:8443/display/OpenSim33/Scripting+with+Matlab
OpenSim3.3の場合はこちら⇒
OpenSim4.0以降の場合はこちら⇒

3. MATLABと連携するための初期設定
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●パスの設定を行う
実行すると以下のようにパスの設定、不要なファイル削除等が自動で実行される
必要なパスの設定がされている
※前回インストール時等の不要なものは＃removedされている

4. MATLABと連携するための初期設定
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●パスの設定を行う
⑤※重要※ Windowsのシステムパスに C:OpenSim 4.1/binのパスが作成されているかチェックする
おそらく作成されていない場合が多いので自分で設定する必要あり
左下の検索に path と入力⇒「システム環境変数の編集」を選択し、以下図の手順にしたがって設定する
C:OpenSim 4.1/binが無い場合は新規ボタンを選択し、追加する

5. MATLABと連携するための初期設定
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●パスの設定を行う
⑤Matlabを再起動する
⑥うまく設定できているか確認する（以下のコマンドを入力し、エラーにならなければOK
org.opensim.modeling.opensimCommon.GetVersion()
自動実行ファイルでうまく設定できなかった場合はホームページ(前述したURL)の「Having trouble? Try manual
setup」を参考に設定を行う