O documento discute sistemas de automação industrial, desde sistemas manuais até sistemas automatizados. Detalha os principais componentes de sistemas automatizados, incluindo sensores, atuadores e controladores lógicos programáveis, e explica conceitos básicos de controle de processo como malha aberta vs malha fechada.

1. Automação Industrial INTRODUÇÃO

5. CARACTERIZAÇÃO DOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS INTRODUÇÃO

24. Transdutores SENSORES E TRANSDUTORES 0 principio de funcionamento dos transdutores está baseado na variação de um sinal elétrico, gerada devido a variação de um parâmetro físico

26. CONCEITO ATUADORES Os atuadores são responsáveis pela variação de parâmetros do processo a ser controlado. Praticamente todas as ações físicas realizáveis por um operador humano sobre um processo podem ser realizadas (com maior precisão) por um atuador controlado eletronicamente

28. Introdução NOÇÕES DE CONTROLE DE PROCESSO 0 controle automático tem representado um papel vital no avanço da engenharia e da ciência, além de sua estrema importância em sistemas de veículos espaciais, mísseis guiados. pilotagem de aviões robóticos e outros mais. o controle automático tornou-se uma parte importante e integral dos modernos processos industriais e de fabricação.

30. Exemplo NOÇÕES DE CONTROLE DE PROCESSO

33. Exemplo NOÇÕES DE CONTROLE DE PROCESSO

37. NOÇÕES DE CONTROLE DE PROCESSO Regulador de WATT

38. NOÇÕES DE CONTROLE DE PROCESSO Regulador de WATT O Sistema Controlado é o motor e a variável controlada é a velocidade do motor. A diferença entre a velocidade desejada e a velocidade real é o sinal de erro. O sinal de controle (a quantidade de combustível) a ser aplicado ao motor é o sinal atuante. A entrada externa para perturbar a variável controlada é a perturbação (distúrbio). Uma mudança inesperada na carga é uma perturbação.

39. NOÇÕES DE CONTROLE DE PROCESSO Controle de Nível MALHA ABERTA MALHA FECHADA

44. CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS HISTÓRICO Esse equipamento recebeu o nome de "Controlador Lógico Programável” CLP ou PLC. O primeiro protótipo desenvolvido dentro da General Motors funcionava satisfatoriamente, porém foi utilizado somente dentro da empresa A primeira empresa que o desenvolveu, iniciando sua comercialização foi a MODICON (Indústria Norte- Americana) Os primeiros Controladores Programáveis eram grandes e caros. só se tornando competitivos para aplicações que eqüivalessem a peio menos 150 relês.

45. CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS PRINCIPAIS FABRICANTES Klocner Moeller Autos Atos Allen Bradley

46. CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS PRINCIPAIS FABRICANTES WEG Aromat Siemens

47. CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS Conceitos Básicos Ponto de Entrada: Considera-se cada sinal recebido pelo CLP, a partir de dispositivos ou componentes externos como um ponto de entrada. Ex: Micro-Chaves, Botões, termopares, relés etc.

50. CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS Conceitos Básicos Ponto de Saída: Considera-se cada sinal Produzido pelo CLP, para acionar dispositivos ou componentes do sistema de controle constitui um ponto de saída. Ex: Lâmpadas, Solenóides, Motores.

53. CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS Conceitos Básicos Programa: É a Lógica existente entre os pontos de entrada e saída e que executa as funções desejadas de acordo com o estado das mesmas.

56. CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS Conceitos Básicos Princípio de Funcionamento:

57. CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS Conceitos Básicos Princípio de Funcionamento:

58. CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS Linguagens de Programação Pela normalização os CLP´s devem ter no mínimo três linguagens de programação: Ladder, STL (Lista de Instruções e Diagrama de Funções. As linguagens de programação permitem aos usuários se comunicarem com o CLP e definir as tarefas que o mesmo deverá executar.

59. CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS Linguagens de Programação LADDER: São diagramas de contatos

60. CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS Linguagens de Programação STL: Lista de instruções

61. CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS Linguagens de Programação DIAGRAMA DE FUNÇÕES: Utiliza funções lógicas

62. CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS Aplicações de CLP´s na Indústria

64. CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS Aspectos de Hardware do S7 200 A série S7 200 é uma linha de pequenos e compactos controladores Lógico Programáveis e módulos de expansão que oferecem todos os atributos que uma família de micro-CLP pode ter.

65. CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS Aspectos de Hardware do S7 200 Bornes de Entrada: Se encontram na parte inferior do CLP.

66. CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS Aspectos de Hardware do S7 200 Bornes de Saída: Se encontram na parte superior do CLP.

67. CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS Aspectos de Hardware do S7 200 Entradas, saídas e porta de comuniação.

68. CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS Aspectos de Hardware do S7 200 Esta família compreende quatro CPU´s

69. CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS Aspectos de Hardware do S7 200 Pontos de Entrada e saída podem ser adicionados através de módulos de expansão.

70. CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS Aspectos de Hardware do S7 200 Número Máximo de expansões por módulo:

71. CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS Aspectos de Hardware do S7 200 Modos de Operação:

72. CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS Aspectos de Hardware do S7 200 Leds de Indicação de Estado:

73. CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS Aspectos de Hardware do S7 200 Cartão de Memória:

74. CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS Aspectos de Hardware do S7 200 Montagem:

75. CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS Aspectos de Hardware do S7 200 Ligação ao Micro(Porta Serial):

76. CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS Aspectos de Software Software de Programação(Step 7 Micro Win):

77. CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS Aspectos de Software Software de Programação:

78. CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS Funções Lógicas: AND:

79. CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS Funções Lógicas: AND:

80. CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS Funções Lógicas: OR:

81. CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS Funções Lógicas: OR:

82. CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS Exemplo 01:

83. CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS Exemplo 01:

84. CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS Exemplo 02:

85. CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS Exemplo 02:

86. CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS Exemplo 02:

87. CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS Temporizadores:

88. CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS TON:

89. CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS TON:

90. CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS TABELA DE TEMPORIZADORES:

91. CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS TONR:

92. CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS TONR:

93. CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS TOF:

94. CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS EXEMPLO: