Language : French Auteurs : Baptiste BODIN, Hugo CARRE, Guillaume PAYSANT, Enzo VENTURINI, Eric VINOUZE. Prof François LEPRINCE. Supervision Cesar HARADA. Université : Université de Rennes 2, Master SIGAT Géomatique Site : http://www.univ-rennes2.fr/geographie-amenagement-espace/master-geographie-amenagement-specialite-sigat-systemes-information-g-0 License : Creative Commons 4.0 International, Attribution, Sharealike Ce travail mené dans le cadre du partenariat SIGAT-Protei a pour objectif de contribuer au projet Protei afin de lui apporter une dimension spatiale avant, pendant et après les missions de nettoyage des zones maritimes polluées. Au travers des axes de conception et de développement, il vise avant tout à proposer différents outils et méthodologies issus de la géomatique pour la mise en place de stratégies de déploiement de drones marins dans le cadre de missions environnementales. Quatre modules ont ainsi été développés pour répondre à ces enjeux : un module de couverture de zone pour générer des itinéraires de navigation théoriques, un module de préparation à la navigation afin de préparer un parcours optimal en amont du déploiement, un module de détection de pollution à partir de données relevées sur le terrain, et enfin un module de déploiement de flotte qui s'appuie sur les trois premiers modules afin de déployer stratégiquement plusieurs drones à la fois. Ce travail s'inscrit dans le cadre de la formation Master 2 SIGAT (Systèmes d'Information Géographique pour l'Aménagement des Territoires) de l’université Rennes 2 et s’appuie sur une approche expérimentale à partir de scénarios de simulation. Protei se basant sur le concept d'Open Hardware, les outils développés sont Open Source et donc réutilisables. Mots clés : géomatique, drone, mer, pollution, détection, bathymétrie, polaire des vents, analyse multicritères, flotte, analyse spatiale, géostatistiques, python, QGIS, PHP http://protei.org http://scoutbots.com

1. Elaboration de stratégies pour le déploiement de
drones marins à vocation environnementale
Jeudi 17 avril 2014
Journée géomatique du master
Baptiste Bodin, Enzo Venturini, Eric
Vinouze, Guillaume Paysant, Hugo
Carré

3. Naissance d’un projet
Une équipe internationale
Un projet ambitieux
Une logique de
fonctionnement
Des technologies à
développer
Un objectif commun

4. Développement de technologies navales
Contrôle manuel radiocommandé
Outils de navigation
Protei aujourd'hui

5. Structure décentralisée, multi-agent et
communautaire
Multiplateforme et interface utilisateur
Acquisition de données environnementales
géolocalisées
Protei demain

6. Comment intervenir sans connaître l'ampleur du
phénomène ?
Comment intervenir sans connaître la
localisation ?
Comment intervenir sans connaître les conditions de
navigation ?
Des problématiques d’ordre géographique

7. njeuxE
Détecter
Se
déplacer
Mesure
r
Nettoyer

8. njeuxE ontraintesC
Détecter
Se
déplacer
Mesure
r
Nettoyer
Environnemen
t
Réactio
n
Efficacité
Autonomi
e

9. Un projet
« ouvert »
Trouver des stratégies de
déploiement de drones Répartition optimale de la zone
Détecter une source de
pollution
Adapter le parcours aux
conditions de navigation
SIGAT - PROTEI

10. Propositions de
stratégies
Découpage de la zone
Calcul du parcours
optimal
Remontée à la
source
Nettoyage de la
nappe
Catastrophe environnementale
Cas d’une pollution pétrolière
Situation et moyens
mis en œuvre

11. Propositions de
stratégies
Découpage de la zone
Calcul du parcours
optimal
Remontée à la
source
Nettoyage de la
nappe
Catastrophe environnementale
Cas d’une pollution pétrolière
Situation et moyens
mis en œuvre

12. Propositions de
stratégies
Découpage de la zone
Calcul du parcours
optimal
Remontée à la
source
Nettoyage de la
nappe
Catastrophe environnementale
Cas d’une pollution pétrolière
Situation et moyens
mis en œuvre

13. Propositions de
stratégies
Découpage de la zone
Calcul du parcours
optimal
Remontée à la
source
Nettoyage de la
nappe
Catastrophe environnementale
Cas d’une pollution pétrolière
Situation et moyens
mis en œuvre

14. Propositions de
stratégies
Découpage de la zone
Calcul du parcours
optimal
Remontée à la
source
Nettoyage de la
nappe
Catastrophe environnementale
Cas d’une pollution pétrolière
Situation et moyens
mis en œuvre

15. Propositions de
stratégies
Découpage de la zone
Calcul du parcours
optimal
Remontée à la
source
Nettoyage de la
nappe
Catastrophe environnementale
Cas d’une pollution pétrolière
Situation et moyens
mis en œuvre

16. D'autres éléments à prendre en compte :
Deux axes de recherche à développer
VentTrafic maritime Courants

17. Diffusion de l’information géographique
Récolte et transmission de données
Stockage des données géographiques
http://sextant.ifremer.fr/fr/geoservices/geoviewer
Deux axes de recherche à développer

18. Vers un Big Data des données marines ?
Perspectives
Couverture globale
Des contributeurs multiples