Este documento describe diferentes tipos de máquinas y mecanismos, incluyendo ejemplos de máquinas simples como el plano inclinado, la palanca y la rueda. Explica conceptos clave como trabajo, fuerza y momento de una fuerza, y cómo se transmiten y transforman los movimientos a través de mecanismos como engranajes, poleas y tornillos sin fin.

1. MÁQUINAS Y MECANISMOS
● EJEMPLOS DE MÁQUINAS O MECANISMOS
● SIMPLES: PLANO INCLINADO, PALANCA,
RUEDA
● COMPLEJOS: MECANISMO EN BICICLETAS,
MOTORES Y PIEZAS DE JUGUETES,
MECANISMOS DENTRO DE UN COCHE,
MAQUINARIA EN GENERAL (CONSTRUCCIÓN,
AGRÍCOLA, INDUSTRIAL)

6. MÁQUINA
● DEFINICIÓN:CONJUNTO DE ELEMENTOS
QUE INTERACTÚAN ENTRE SÍ Y QUE SON
CAPACES DE REALIZAR UN TRABAJO O
APLICAR UNA FUERZA.
● MECANISMO: CONJUNTO DE ELEMENTOS
CAPACES DE TRANSMITIR O
TRANSFORMAR EL MOVIMIENTO Y QUE
CONSTITUYEN LAS MÁQUINAS

7. MÁQUINAS SIMPLES
● REALIZAN SU ACCIÓN EN UN SOLO PASO
● LAS MÁQUINAS COMPUESTAS SON UNA
COMBINACIÓN O VARIACIÓN DE ELLAS
● PLANO INCLINADO
● PALANCA
● RUEDA

8. DETALLES SOBRE TRABAJO
● EL TRABAJO EN MECÁNICA ES EL
PRODUCTO DE LA FUERZA APLICADA POR
EL DESPLAZAMIENTO REALIZADO.
● SI NO EXISTE DESPLAZAMIENTO DEL
OBJETO NO SE REALIZA TRABAJO, POR
EJEMPLO, AL EMPUJAR LA PARED.
● SI LA FUERZA Y EL DESPLAZAMIENTO NO
TIENEN LA MISMA DIRECCIÓN LA COSA SE
COMPLICA.

9. PLANO INCLINADO
● REDUCE EL ESFUERZO A COSTA DE
AUMENTAR EL RECORRIDO
● UTILIZADO PARA SUBIR OBJETOS
α β

10. PLANO INCLINADO
● SI EL PLANO ES MUY MUY LARGO EL
ESFUERZO SE HACE MUY MUY PEQUEÑO
● HAY QUE RECORDAR QUE MOVER UN
CUERPO HORIZONTALMENTE NO CUESTA
TRABAJO SI NO HAY ROZAMIENTO.

11. PLANO INCLINADO
● LA FUERZA NECESARIA PARA MOVER UN
PESO:
F = P · sin 
a
F=P·
b
b
a
α
P

12. PLANO INCLINADO
● MÁQUINAS DERIVADAS DEL PLANO
INCLINADO SON:
● BROCA, CUÑA, HACHA, SIERRA, CUCHILLO,
RAMPA
● ESCALERA
● TORNILLO-TUERCA, TIRAFONDOS

13. PALANCA
● ES UNA BARRA RÍGIDA QUE PUEDE
OSCILAR EN TORNO A UN PUNTO
● TIENE TRES ELEMENTOS BÁSICOS:
● POTENCIA O FUERZA
● RESISTENCIA
● PUNTO DE APOYO

14. TIPOS DE PALANCA
● PRIMER GRADO: EL PUNTO DE APOYO
ESTÁ ENTRE LA FUERZA Y LA
RESISTENCIA
● SEGUNDO GRADO: LA RESISTENCIA ESTÁ
ENTRE EL PUNTO DE APOYO Y LA FUERZA
● TERCER GRADO: LA FUERZA ESTÁ ENTRE
EL PUNTO DE APOYO Y LA RESISTENCIA

15. PALANCA
1000N
HAY QUE HACER:
●MÁS DE 1000N
●MENOS DE 1000N

16. PALANCA
RESISTENCIA
FUERZA
1000N
4m 8m LA FUERZA ESTÁ AL
DOBLE DE DISTANCIA
QUE LA RESISTENCIA
TODAS LAS DISTANCIAS SE LA FUERZA SERÁ LA
MIDEN DESDE EL PUNTO DE MITAD QUE LA
APOYO. RESISTENCIA: 500N
SE LLAMA BRAZO A LA
DISTANCIA ENTRE EL PUNTO DE
APLICACIÓN DE UNA FUERZA Y
EL PUNTO DE APOYO

17. PALANCA
● LEY DE LA PALANCA
R F
BR BF
BF · F=BR · R

18. PALANCA
● MÁQUINAS DERIVADAS DE PALANCA
● CASCANUECES, ALICATES, TIJERAS, PATA DE
CABRA
● CARRETILLA, REMO, PINZAS
● BALANZA, ROMANA

19. RUEDA
● LA RUEDA ES UN OPERADOR FORMADO
POR UN CUERPO REDONDO QUE GIRA
RESPECTO DE UN PUNTO FIJO
DENOMINADO EJE DE GIRO

20. MOMENTO DE UNA FUERZA
● SE DEFINE MOMENTO DE UNA FUERZA
COMO EL PRODUCTO DE LA FUERZA POR
LA DISTANCIA AL EJE DE GIRO.
F
M=F·d
d

21. EJEMPLO DE TORNO
M1=M2
40cm 20cm F·BF=R·BR
F=? F·40=1000·20
F=500N
R=1000N

22. RUEDA
● El momento tiende a provocar un giro en el
cuerpo sobre el cual se aplica y es una
magnitud característica en elementos que
trabajan sometidos a torsión (como los ejes de
maquinaria) o a flexión (como las vigas).

23. RUEDA
● MÁQUINAS DERIVADAS DE LA RUEDA
● POLEA, ENGRANAJE
● VOLANTE
● PIÑÓN-CREMALLERA
● BIELA-MANIVELA
● LEVA
● TORNO

24. POLEA
● LA POLEA ES UNA RUEDA CON
UNA HENDIDURA EN LA LLANTA
POR LA QUE SE INTRODUCE
UNA CUERDA O UNA CORREA
● UNA POLEA SIMPLE NO
REDUCE LA FUERZA QUE HAY
QUE REALIZAR
● LA POLEA HACE MÁS CÓMODO
EL TRABAJO PORQUE REDIRIGE
LAS FUERZAS Y PERMITE USAR
NUESTRO PESO

25. POLEA-POLIPASTO
● UN POLIPASTO É UNHA COMBINACIÓN DE
POLEAS QUE REDUCE A FORZA QUE HAI
QUE REALIZAR
PARA SABER CÁNTA
FORZA HAI QUE
FACER É
NECESARIO DIVIDIR
O PESO QUE
QUEREMOS ELEVAR
ENTRE O NÚMERO
DE POLEAS

26. POLEA-POLIPASTO
ALGUNOS POLIPASTOS
REDUCEN AÚN MÁS LA
FUERZA A COSTA DE PASAR LA
CUERDA VARIAS VECES POR
CADA POLEA

27. MÁIS POLIPASTOS

28. TRANSMISIÓN DE MOVEMIENTO
● LOS MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DEL
MOVIMIENTO COMUNICAN EL MOVIMIENTO
DESDE UN ELEMENTO MOTRIZ HASTA
OTROS QUE SE DEJAN ARRASTRAR.
● NO EXISTE TRANSFORMACIÓN DEL
MOVIMIENTO. SI EMPEZAMOS CON UN
MOVIMIENTO CIRCULAR, AL FINAL
SEGUIMOS CON MOVIMIENTO CIRCULAR.
● ES POSIBLE CAMBIAR LA VELOCIDAD Y EL
SENTIDO DE GIRO

29. MECANISMOS DE TRANSMISION
● ENGRANAJES
● TRANSMISIÓN POR CORREA

30. MECANISMOS DE TRANSMISION
● TRANSMISIÓN POR CADENA
● TORNILLO SIN FIN
● RUEDAS DE FRICCIÓN

31. DEFINICIONES
● ω ES LA VELOCIDAD ANGULAR. SE MIDE
EN rpm
● Z ES EL NÚMERO DE DIENTES DE UN
ENGRANAJE
●
Φ ES EL DIÁMETRO DE LA POLEA
● LA RELACIÓN DE TRANSMISIÓN r ES EL
COCIENTE ENTRE LAS VELOCIDADES DE
SALIDA (ARRASTRADA) Y DE ENTRADA
(MOTRIZ)

32. ENGRANAJES
EN UN SISTEMA DE ENGRANAJES LAS
VELOCIDADES Y EL NÚMERO DE DIENTES
ESTÁN RELACIONADOS POR LA
SIGUIENTE RELACIÓN
1 2
ENTRADA SALIDA
INICIAL FINAL
ZENTRADA·ωENTRADA=ZSALIDA·ωSALIDA MOTRIZ ARRASTRADA
CONDUCTOR CONDUCIDO
 SALIDA Z ENTRADA
r= =
 ENTRADA Z SALIDA
ω ES LA VELOCIDAD ANGULAR
Ζ ES EL NÚMERO DE DIENTES

33. POLEAS CON CORREA
EN UN SISTEMA DE POLEAS LAS VELOCIDADES Y
EL DIÁMETRO ESTÁN RELACIONADOS POR LA
SIGUIENTE RELACIÓN:
1 2
ENTRADA SALIDA
INICIAL FINAL
ΦENTRADA·ωENTRADA=ΦSALIDA·ωSALIDA MOTRIZ ARRASTRADA
CONDUCTORA CONDUCIDA
 SALIDA  ENTRADA
r= =
 ENTRADA  SALIDA
ω ES LA VELOCIDAD ANGULAR
Φ ES EL DIÁMETRO

34. PÁGINAS WEB
● http://www.animatedengines.com/diesel.shtml
● http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/index.htm
● http://www.juntadeandalucia.es/averroes/recursos_informaticos/andared02/maquinas/
● http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material022/index.html
● http://www.edu.xunta.es/contidos/premios/p2004/b/mecanismos/

35. TORNILLO SINFÍN Y RUEDA
● OFRECE UNA GRAN REDUCCIÓN DE
VELOCIDAD. EL SINFÍN SOLAMENTE TIENE
UN DIENTE MIENTRAS QUE EL PIÑÓN
PUEDE TENER LOS QUE QUERAMOS.
● EL MECANISMO ES IRREVERSIBLE.
● PARA QUE EL PIÑÓN DÉ UNA VUELTA EL
SINFÍN TIENE QUE DAR TANTAS VUELTAS
COMO DIENTES TENGA EL PIÑÓN

36. POLEAS

37. ENGRANAXES

38. ELEMENTOS AUXILIARES
TRINQUETE
CRUZ DE MALTA
RODA LIBRE

39. TRANSFORMACIÓN DO
MOVEMENTO

40. TRANSFORMACIÓN DO
MOVEMENTO