6. Ziemie zakonu krzyżackiego w 1410 Królestwo Polskie Wielkie Księstwo Litewskie Państwo Zakonu Krzyżackiego Trasy przemarszu wojsk: polskich Litewsko-rusko-tatarskich Krzyżackich i zaciężnych (z Rzeszy Niemieckiej i Szwajcarii) Rejony koncentracji wojsk bitwa oblężenie
7.
8. Działania wojenne w latach 1409-1411 W 1409 roku wielki mistrz Ulrich von Jungingen wypowiedział królowi polskiemu wojnę. Krzyżacy zajęli ziemię dobrzyńską po czym zawarto rozejm w trakcie którego oba państwa wzmogły przygotowania do wojny. Działania wojenne rozpoczęto na przełomie czerwca i lipca 1410 roku. Kulminacyjnym momentem kampanii była bitwa pod Grunwaldem 15 lipca 1410 roku.
9.
10.
11. Przebieg bitwy Do ataku ruszyły główne siły polskie oraz powracające oddziały litewskie. Po krótkiej walce wojska litewskie rzuciły się do ucieczki ścigane przez część sił krzyżackich W ostatniej fazie bitwy do walki ruszyły pozostałe jednostki polskie. Po sześciogodzinnym boju wojska polsko-litewskie odniosły druzgocące zwycięstwo. Wojska zakonu Wojska polskie Wojska litewskie Po lekkim rozpoznaniu walką umocnień krzyżackich przez jazdę tatarską do ataku ruszyło lewe skrzydło wojsk krzyżackich.