1. The Robots Are Coming! … ’’ The robots are on the move … … The market is still small: $6 billion a year for robots, according to the International Federation of Robots ’’… www.forbes.com
2. Robot mobile manipulé par une PDA (Palm) Daniel D OMINGUEZ Universidad Militar Nueva Granada, Colombie www.the-camus-project.com
3. Robot mobile manipulé par une PDA (Palm) www. the-camus-project.com Antécédents Robot Palm d e combat et Robot Palm d’ exploration Penn State Abington University. Robot Palm d’ exploration Carnegie Mellon University.
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5. MET HODES ET MATERIAUX www. the-camus-project.com
6. CONCEPTION ET CONSTRUCTION MECANIQUES DU ROBOT MOBILE CON CEPTION Locomo tio n d u robot. Mo uvements du robot www. the-camus-project.com
7. CONCEPTION D ’ELECTRONIQUE ET COMMUNICATION COMMANDE DU ROBOT Architecture de contr ô le Contr ô le de la vitesse et du mouvement lat é ral www. the-camus-project.com
