This slide is introduce paper box robot 'BoxY'

1. 종이박스 로봇 BOXY
makesense 이동훈
제 4회 오픈 로보틱스 세미나
2015.11.7

2. BOXY로봇?
DC 모터 2개로 주행
정육면체 큐브 형태
아두이노 기반
적외선 및 BT통신
AA 건전지 4개로 동작골판지 박스 프레임

3. 제작의도
1. 학생들이 구매할 수 있을 정도
의 부담없는 금액(3만원)
2. 사용자가 직접 조립 가능
1. 완제품이 아닌 키트 형태
2. 조립이 쉬워야 함
3. 싫증나지 않도록…
1. 아두이노 기반으로 HW확장
(센서 및 서보모터 추가)
2. 스마트폰과의 연동으로 다
양한 콘텐츠 활용 및 공유
‘많은 사람이 로봇을 만들었으면…’

4. 기존의 로봇
코딩로봇 디오
DC모터기반의 주행로봇
아두이노를 주 제어기로 활용
스크래치와 연동 됨
알루미늄 프레임
3D 프린터로 캐릭터
제작
MakeBlock의 mBot

5. PREVIOUS IDEA
http://BoxZ.cc
큐브형태로 캐릭터를 입힘
아크릴 프레임
직접 앱을 제작하여 제공
DC모터기반의 주행로봇
아두이노를 주 제어기로 활용

6. 부품
box_cube
box_core
2 DC
2 Wheel
Motor Shield
Arduino
AA 배터리
홀더
AA배터리 고무줄
리벳
BT
IR 리모콘

7. PARTS

8. 부품 구매하기

9. 부품 리스트(전자부품)
Name Price($) 역활 Link
Arduino 2.6 주 제어기
http://www.aliexpress.com/item/high-quality-
UNO-R3-MEGA328P-CH340-CH340G-for-
Arduino-UNO-R3-NO-USB-CABLE/
32346051408.html?
spm=2114.01020208.3.11.mZhlSU&ws_ab_test=
L293 Motor Shield 2.15(42.85/20) 모터 구동
http://www.aliexpress.com/item/
Freeshipping-20pcs-lot-L293D-motor-control-
shield-motor-drive-expansion-board-FOR-
Arduino/32265282358.html
HC-06 3.18 블루투스 통신
http://www.aliexpress.com/item/HC-06-RS232-
Wireless-Serial-4-Pin-Bluetooth-RF-Transceiver-
Module-With-backplane/1859109824.html
DC+Wheel 4.96(18.96/4) DC모터
http://www.aliexpress.com/item/Free-
shiping-8Lot-package-Deceleration-DC-motor-
supporting-wheels-smart-car-chassis-motor-robot-
car/32249049395.html
Battery Holder 0.56(28/50) 전원공급
http://www.aliexpress.com/item/8-pcs-
wholesale-5-x-1-5V-AA-Battery-Slot-Holder-Case-
Box-Wire-Black/32264146540.html
TL1838 0.09(8.99/100) 적외선 통신
http://www.aliexpress.com/item/Thousands-of-
tyrone-RT9193-33-pb-RT9193-3-3-V-SOT23-5-
regulators-Special-offer-can/32420115976.html
Remocon 0.68(33.8/50) 적외선 통신
http://www.aliexpress.com/item/50PCS-38khz-
MCU-learning-board-IR-remote-control-Infrared-
decoder-for-NEC-protocol-remote-control-For/
814980309.html
Revet 0.1(35/1000) 부품 결합
http://www.aliexpress.com/item/R3065-Nylon-
rivets-for-PC-Board-Pass-ROHS-1000-pieces/
795654508.html

10. 박스구입 & 레이저커팅
을지로 4가역 방산시장
동원지업사
골판지 E골 1.5T
A0 / 2000원
https://www.facebook.com/selfmakingstudio
경기중기청(수원) 셀프제작소
레이저커터 2대
사용료 무료
워크샵참여 필수(무료)

11. 문제점
➤ 모터 실드
➤ 싸다고 좋기만 한 것은 아님

12. 문제점 해결
➤ 로봇 실드 제작
블루투스
서보모터
DC모터
IR
Buzzer
LED
HC-SR04
Sensor
Battery
I2C
DRV8835

13. 라이선스
CC BY

14. 부품 구입(국내)
디바이스마트
devicemart.co.kr
ICBanQ
icbanq.com
엘레파츠
eleparts.com

15. 부품 정보 (해외)
adafruit.com sparkfun.com
dfrobot.com seeedstudio.com

16. MOP

17. MOP

18. MOP

19. MOP

20. MOP

21. MOP

22. THANK YOU
http://makesense.cc
http://cafe.naver.com/makeitsense
http://github.com/make-sense