La Tierra está compuesta de dos estructuras, una interna y una externa. La estructura externa incluye la litósfera, que es la corteza terrestre formada por el relieve continental y submarino, la hidrósfera que son las aguas sobre y bajo la superficie de la Tierra, y la atmósfera que es la capa de gases que rodea el planeta. La estructura interna se compone del núcleo interno y externo, el manto y el núcleo.