白い陽気なやつとPythonでたわむれる @ PyLadies Tokyo 1st anniversary event

1. 白い陽気なやつと
Pythonでたわむれる
2015/10/24
PyLadies Tokyo 1st anniversary event
Ken ichi Matsui (@kenmatsu4)

2. 本発表の内容は個人の見解であり、
所属する組織・団体の公式見解で
はありません。

3. 自己紹介: @kenmatsu4
・Facebookページ
https://www.facebook.com/matsukenbook
・Twitterアカウント
@kenmatsu4
・Qiitaでブログを書いています（統計、機械学習、Python等）
http://qiita.com/kenmatsu4
（3600 contributionを超えました！）
・趣味
- バンドでベースを弾いたりしています。
- 主に東南アジアへバックパック旅行に行ったりします
（カンボジア、ミャンマー、バングラデシュ、新疆ウイグル自治区 etc）
旅行の写真 : http://matsu-ken.jimdo.com
Twitterアイコン

4. Pythonタグで１位に
なりました！(> <人)

6. 今日は、

7. コイツ！

8. と、Pythonで遊んでみる
方法について話します。

9. https://community.aldebaran.com/ja/developerprogram
まずは
アカウント作成
開発環境の入手

10. 開発環境の入手
https://community.aldebaran.com/ja/resources/software
コレグラフという
GUIで開発できるツール
PythonだけでPepperを
操作できるSDK

11. 開発環境：コレグラフ

12. 開発環境：コレグラフ
フローダイアグラム
様々な動作、センサーなどに対応した
ボックスを配置・設定を行い、ボックス
間を繋げることで基本的な動作ができる

13. 開発環境：コレグラフ
ロボットビュー
Pepper本体がなくても、
バーチャルロボットに接続
してある程度動かせる。

14. 開発環境：コレグラフ
ビデオモニタ
Pepperが見えている映像と
おなじものを見ることができる

15. 構成
PC
Pepper
ルーター
192.168.x.x
192.168.x.y

16. 構成
PC
Pepper
ルーター
192.168.x.x
192.168.x.y
作ったアプリを実行開始するパッ
ケージングされたアプリがPepper
にロードされ、実行される

17. PepperよりPyLadiesへ
https://youtu.be/o3ii5SfqmmE動画の再生はこちらから

18. これを作るには

19. これを作るには
各ボックスを配置して接合し、

20. これを作るには
Pepper語を書き、
^start(animations/Stand/Gestures/
Hey_1)
rspd=85vct=155パイレ
ディース、
一周年
vct=160
お
vct=175めで塔ーーーvct=175

21. モーションを作成し、
GUI上で操作可能
これを作るには

22. これを作るには
音声ファイルを関連付けて、

23. これを作るには
実行する。

24. センサーによる反応の実装

25. センサーによる反応の実装

26. センサーによる反応の実装
センサーからの入力をPythonに
渡す。ここでは頭のセンサーに反
応するように設定。

27. センサーによる反応の実装
処理の割り込みがされないよう
ちょっとステータス管理を書く

28. センサーによる反応の実装
Pepperが写真をとるモーション
をとり、その後カメラモジュール
で写真を撮って格納。

29. SDKによるPure PythonでのPepper操作

30. SDKによるPure PythonでのPepper操作

31. なので、Pythonでできる
ことは大抵できる。
SDKによるPure PythonでのPepper操作

32. PepperにSSHでログイン
IPアドレス
SSHでもログイン
できちゃう！
(FTPも可)

33. 実機を使って試すには
アルデバラン・アトリエ秋葉原
https://pepper.doorkeeper.jp
チュートリアルの実施、開発用Pepperの利用が
できます。

34. enjoy!

35. 参考
アルデバラン公式HP
https://community.aldebaran.com/ja/developerprogram
アルデバラン公式アカウント@Qiita
http://qiita.com/Atelier-Akihabara
Qiita Pepper タグ
http://qiita.com/search?q=pepper