창조경제 IoT 해커톤 교육 4일차

서울창조경제혁신센터
창조경제 IoT 해커톤 대회
2015.9.12 ~ 9.13
4일차 교육

아두이노 함수 : 디지털 입출력
void pinMode(digital_pin, mode)
• 매개변수
 digital_pin : 설정하고자 하는 디지털 핀 번호
 mode : INPUT, OUTPUT, INPUT_PULLUP
• 반환 값 : 없음
void digitalWrite(digital_pin, value)
• 매개변수
 digital_pin : 출력 신호를 내보낼 디지털 핀 번호
 value : HIGH, LOW
int digitalRead(digital_pin)
• 매개변수
 pin : 입력 신호를 읽어 올 디지털 핀 번호
• 반환 값 : HIGH, LOW

아두이노 함수 : 아날로그 입출력
void analogWrite(digital_pin, value)
• 매개변수
 digital_pin : 출력 신호를 내보낼 디지털 핀 번호
 value : 0 ~ 255 사이의 PWM 값
int analogRead(analog_pin)
• 매개변수
 pin : (센서 등과 연결되어) 아날로그 입력 신호를 읽어 올 아날로그 핀 번호
• 반환 값 : 0 ~ 1023 사이의 아날로그 값
analogWrite() 함수는 실제
아날로그 출력이 아니라 디지털 핀에
서 출력되는 전류량을 아날로그처럼
단계적으로 조절하여 출력해주는 함
수로 Digital Pin들 이름 앞에 ‘ ~ ‘ 표
시가 되어 있는 핀들만 가능!

아두이노 함수 : 시리얼 모니터
void Serial.begin(baud_rate);
• 매개변수
 baud_rate : 소프트웨어 시리얼 통신 속도, 예. 9600
void Serial.println(string_value);
• 매개변수
 string_value : 소프트웨어 시리얼 모니터에 출력할 문장(string)
String String(not_string_value);
• 매개변수
 not_string_value : 문장(string) 형식(format)으로 변화되는 값
• 반환 값 : 문장(string)

Bread Board (빵판) 내부 구조
<출처> http://binworld.kr/13

Bread Board (빵판) 사용법
http://binworld.kr/13

LED
http://www.societyofrobots.com/electronics_led_tutorial.shtml

RGB LED
http://eeenthusiast.com/arduino-digital-inputs-rgb-led-example/

LED
http://wiki.vctec.co.kr/opensource/arduino/rgbled
Cathode

Tact Switch
https://www.e-cigarette-forum.com/forum/threads/question-about-tact-switches.236049/

조도 센서 (CDS)
http://arsviator.tistory.com/170
예제 소스는
Analog 0번 핀에
연결됨
이 그림은 참고용!!!

온도 센서 (LM35)
<출처> http://blog.opid.kr/458
http://blog.opid.kr/458
※ 주의 : +5V 와 GND 를 잘못 연결하면
매우 뜨거워 화상의 우려가 있으니
주의할 것!!!
☆ 온도 구하는 공식
LM35 = (5.0 * analog_value * 100.0) / 1024.0;

DC 모터
<출처> http://www.devicemart.co.kr/21857
구동 3V DC 모터 (소형)

Single DC Motor Driver : DRV8838
http://www.devicemart.co.kr/1170534
3.3V3.3 or 5V

Single DC Motor Driver : DRV8838

DC 모터 제어 예제
int EN_pin = 3;
int PH_pin = 4;
void setup() {
pinMode(EN_pin, OUTPUT);
pinMode(PH_pin, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(EN_pin, HIGH); // Forward
digitalWrite(PH_pin, LOW); // Forward
delay(3000);
digitalWrite(EN_pin, LOW); // Stop
digitalWrite(PH_pin, LOW); // Stop
delay(3000);
digitalWrite(EN_pin, HIGH); // Reverse
digitalWrite(PH_pin, HIGH); // Reverse
delay(3000);
digitalWrite(EN_pin, LOW); // Stop
digitalWrite(PH_pin, LOW); // Stop
delay(3000);
}
drv8838_test.ino

<출처> http://www.yuden.co.jp/ut/solutions/ble/

블루투스 모듈 : HC-06
아두이노 용으로 가장 많이 사용됨!

블루투스 모듈 : HC-06
For Software Serial

블루투스 예제 (1)
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BTSerial(2, 3); // RX : 2, TX : 3
void setup() {
Serial.begin(9600);
BTSerial.begin(9600);
BTSerial.write("AT+NAMEfunfunyooBT"); // BT module name : “funfunyooBT"
}
void loop() {
if (BTSerial.available()) // BT -> Arduino -> Serial Monitor
Serial.write(BTSerial.read());
if (Serial.available()) // Serial Monitor -> Arduino -> BT
BTSerial.write(Serial.read());
}
bt_test.ino

블루투스 : PC 연결 방법

블루투스 : PC 연결 방법
http://www.hw-group.com/products/hercules/index_en.html

블루투스 예제 (2) : LED On/Off
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BTSerial(2, 3); // RX : 2, TX : 3
int led_pin = 9;
void setup() {
Serial.begin(9600);
BTSerial.begin(9600);
BTSerial.write("AT+NAMEfunfunyooBT"); // BT module name : “funfunyooBT"
pinMode(led_pin, OUTPUT);
}
void loop() {
if ( BTSerial.available()) // BT -> recv_data -> Serial Monitor
{
unsigned char recv_data = BTSerial.read();
Serial.write("Received Data : ");
Serial.write(recv_data);
if (recv_data == '1')
{
digitalWrite(led_pin, HIGH);
Serial.write(" (LED ON)");
}
else if (recv_data == '0')
{
digitalWrite(led_pin, LOW);
Serial.write(" (LED OFF)");
}
else
Serial.write(" (Wrong Data! Please Input 1 or 0)");
Serial.write('n');
}
}
bt_led.ino

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유 명 환, funfun.yoo@gmail.com

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