2. Jozef Drahovský 17.5.2014 Objavovňa.sk 2
Úvod do problematiky
Technický pokrok v riadení vozidiel
niektorí vítajú a nevedia sa ho dočkať a
niektorí zatracujú ako zbytočnosť.
Technický pokrok sa netýka len výbavy
áut, ale aj cestnej infraštruktúry.
3. Jozef Drahovský 17.5.2014 Objavovňa.sk 3
Na základe čoho jazdia vozidlá
po pozemných komunikáciách?
• Všeobecné predpisy
• Miestne predpisy, ktoré sú definované
dopravným značením, ktorého vzory
a význam je uvedený vo všeobecných
predpisoch
4. Predpisy pre dopravu v SR
• 135/1961 Zb. - Cestný zákon
• 725/2004 Z.z. - Zákon o podmienkach
prevádzky vozidiel v premávke na
pozemných komunikáciách
• 8/2009 Z.z. - Zákon o cestnej premávke
• 56/2012 Z.z. - Zákon o cestnej doprave
• 534/2003 Z.z. - Zákon o organizácii štátnej
správy na úseku cestnej dopravy
Jozef Drahovský 17.5.2014 Objavovňa.sk 4
5. Kde sú definované dopravné
značky?
Vyhláška 9/2009 Z.z. - vykonávacia
vyhláška k zákonu o cestnej premávke
8/2009 Z.z., konkrétne jej prvá príloha:
Vyobrazenie a vzory dopravných značiek,
dopravných zariadení, ich čísla, rozmery,
farby a presné vyhotovenie dopravných
značiek, dopravných zariadení
Jozef Drahovský 17.5.2014 Objavovňa.sk 5
9. Kto definuje dopravné
značenie?
Správca komunikácie
Koľko je ich v Bratislave?
Magistrát, 17 mestských častí,
NDS, SSC, ŽSR, Slovnaft
a desiatky súkromných spoločností
Jozef Drahovský 17.5.2014 Objavovňa.sk 9
10. Zmena dopravného značenia
Správca komunikácie sa rozhodne:
1.vypracuje projekt
2.dá si ho schváliť Cestnému správnemu
orgánu
3.po schválení realizuje zmenu
• Polícia - premenné dopravné značenie
Jozef Drahovský 17.5.2014 Objavovňa.sk 10
15. Čo keď nabúrate do stĺpa
s dopravnou značkou?
• Treba o tom informovať správcu
komunikácie
• Ak sa to nedá, tak políciu
• Ako dať dopravné značenie naspäť?
Jozef Drahovský 17.5.2014 Objavovňa.sk 15
16. Realita s dopravnými značkami
Každá dopravná značka má mať
rozhodnutie správneho orgánu, ale ...
•značka je a je aj rozhodnutie
•značka je, ale rozhodnutie chýba
•značka chýba a rozhodnutie je
•značka je iná ako rozhodnutie
Jazda po pamäti
Jozef Drahovský 17.5.2014 Objavovňa.sk 16
17. Virtuálne dopravné značky
Do tohto komplikovaného stavu chcem
zaviesť ďalší druh dopravného značenia,
ktoré by malo situáciu s dopravným
značením sprehľadniť, zjednodušiť,
s cieľom zvýšenia plynulosti a bezpečnosti
cestnej premávky.
Jozef Drahovský 17.5.2014 Objavovňa.sk 17
18. Čo sú virtuálne
dopravné značky?
• Sú to statické aj dynamické (premenné)
značky z vyhlášky 9/2009 Z.z
• Sú to nové značky
• Sú prezentované priamo vodičovi
elektronickým zariadením vo vozidle
Jozef Drahovský 17.5.2014 Objavovňa.sk 18
23. Prezentácia virtuálnych značiek
Zariadenie vo vozidle pre virtuálne
dopravné značky sa veľmi podobá
Waze s tým rozdielom, že sú
k dispozícii nielen mapy, ale aj všetky
dopravné značky a nad tým všetkým
je rozšírenejšia funkcionalita.
Jozef Drahovský 17.5.2014 Objavovňa.sk 23
24. Oficiálny popis cestnej siete
• On-line verejne prístupná databáza
dopravného značenia zatiaľ neexistuje
• Niečo má SSC Cestná databanka
• Niečo má Magistrát v Bratislave
• Možno niečo bude mať NSDI
Jozef Drahovský 17.5.2014 Objavovňa.sk 24
25. Oficiálny popis cestnej siete
Prečo neexistuje on-line verejne prístupná
databáza dopravného značenia?
•Chýba legislatíva
•Chýba systém pre správcov a správne
orgány
•Chýba zmapovanie existujúceho stavu
•Chýba medzinárodná definícia
Jozef Drahovský 17.5.2014 Objavovňa.sk 25
26. Problémy mapovania značenia
Umiestnenie značenia je definované
viacerými parametrami
•identifikácia značky a časová platnosť
•natočenie
•umiestnenie podľa kilometrovníka cesty
•umiestnenie podľa GPS súradníc
Jozef Drahovský 17.5.2014 Objavovňa.sk 26
28. Nadstavba cestnej infraštruktúry
Systém virtuálnych dopravných značiek
umožňuje využívanie aj fyzicky
neexistujúcich značiek.
•Nie sú z dôvodu šetrenia financií
•Nie sú z dôvodu nemožnosti umiestnenia
•Nie sú z dôvodu vysokej dynamiky
•Náhrada fyzických značiek
Jozef Drahovský 17.5.2014 Objavovňa.sk 28
29. Postupný prechod na virtuálne
dopravné značky
• Skôr sa bude dopravné značenie
rozširovať ako rušiť
• Ak rušiť, tak len informatívne značenie pre
vodičov motorových vozidiel a nie rušenie
značenie o prednosti.
• Motivácia - prilepšenie cez virtuálne
dopravné značenie
Jozef Drahovský 17.5.2014 Objavovňa.sk 29
30. Výhody virtuálnych dopravných
značiek
• Nástroj pre správcov komunikácii
• Nástroj pre správne orgány
• Nástroj pre automatické odhaľovanie
logických chýb cestnej infraštruktúry
• Nástroj pre automatickú alebo
poloautomaticku kontrolu a korekciu jazdy
• Finančné úspory
• Veľké možnosti v budúcnosti
Jozef Drahovský 17.5.2014 Objavovňa.sk 30
31. (Ne) očakávané problémy
To, že niektoré dopravné značky budú vždy
musieť byť je samozrejmé, lebo aj keď
každé motorové vozidlo bude mať
zariadenie pre virtuálne značky, tak navždy
zostanú aj cyklisti a chodci.
Vznikol iný problém a to dôvera v techniku.
Jozef Drahovský 17.5.2014 Objavovňa.sk 31
32. Jozef Drahovský 17.5.2014 Objavovňa.sk 32
Kto riadi auto?
1. Vodič podľa svojej vôle priamo ovláda
vozidlo (realita)
2. Niektoré úkony robí elektronika sama
3. Elektronika - umelá inteligencia podľa
pokynov vodiča (budúcnosť, ale nie až
tak vzdialená)
33. Jozef Drahovský 17.5.2014 Objavovňa.sk 33
Pohľad do budúcnosti a otázky
• Zariadenia pre vykonávanie jednoduchých
úkonov vodiča sú bežné, ale nie vždy
akceptované. Problém ABS s panic
breake, ESP, Active City Stop.
• Pokyn z navigácie alebo systému
virtuálnych dopravných značiek.
34. Jozef Drahovský 17.5.2014 Objavovňa.sk 34
Dôvera v techniku
• Dôverovať dopravnému značeniu či už
fyzickému alebo virtuálnemu?
• Dôverovať parkovaciemu asistentovi ap.?
• Dôverovať...
39. Dnešok, ale nie v SK
Jozef Drahovský 17.5.2014 Objavovňa.sk 39
40. Podľa čoho sa riadi vozidlo
• riadi ho vodič/elektronika podľa aktuálnej
dopravnej situácie a podľa dopravného
značenia, ktoré tiež musí vidieť
• ak by boli aj virtuálne dopravné značky,
tak automatika môže robiť verifikáciu
videného dopravného značenia vrátane
detailnejších informácii než z fyzických
dopravných značiek
Jozef Drahovský 17.5.2014 Objavovňa.sk 40
41. Jozef Drahovský 17.5.2014 Objavovňa.sk 41
Minimalizácia rizika nehôd
• Ak vozidlo/vodič z akéhokoľvek dôvodu
koná inak ako určujú predpisy a značenie,
alebo toto značenie je chybné, vzniká
potenciálne riziko nehody
• Ak vozidlo/vodič naďalej nevie, že koná
nesprávne, riziko nehody sa zvyšuje.
• Ak vozidlo/vodič vie, že koná zle, je
možné činnosť korigovať a riziko
minimalizovať
42. Jozef Drahovský 17.5.2014 Objavovňa.sk 42
Slovensko - aktuálny stav
• Výrobcovia áut, navigácií a vodiči sú
najďalej
• Cestná infraštruktúra a jej správa je
pozadu
• Legislatíva ešte o tejto možnosti netuší
43. Jozef Drahovský 17.5.2014 Objavovňa.sk 43
Jednotlivé kroky
1. Vytvoriť elektronický systém on-line udržujúci
kompletný popis cestnej siete a zákonom
zadefinovať komunikačný protokol pre virtuálne
dopravné značky
2. Konkretizovať povinnosti správcov cestnej siete
pre každý jej úsek
3. Prerozdeliť cestnú sieť na úrovni úradov pre
dopravu po lokalitách
4. Definovať oprávnenia pre dispečingy riadenia
dopravy
44. Jozef Drahovský 17.5.2014 Objavovňa.sk 44
Navrhol som takýto systém a začal
programovať tak ako nadšenci, ktorí
neúnavne dokumentujú každú zmenu pri
zriaďovaní jednosmerných ulíc, vytváraní
zákazov vjazdu, osadzovaní maximálnych
povolených rýchlosti a podobne. Lenže
treba najprv dohodu na úrovni nie štátu
ale EU.
Elektronický on-line systém
45. Jozef Drahovský 17.5.2014 Objavovňa.sk 45
• Treba konkretizovať povinnosti správcov
komunikácií a zákonom ich zaviazať.
Každý úsek komunikácie musí mať svojho
správcu verejne známeho bez ohľadu či je
správca aj vlastníkom.
Povinnosti správcov komunikácií
46. Jozef Drahovský 17.5.2014 Objavovňa.sk 46
Slovensko má špecifický problém v tom,
že tu nie je zodpovedného za jednu
lokalitu cestnej infraštruktúry. Diaľnice má
na starosti jeden, cesty prvej triedy druhý,
cesty druhej triedy tretí a tak môžeme
pokračovať ďalej. Potom vodiči sa
nestačia diviť, aké dopravné nezmysly
máme.
Prerozdeliť kompetencie úradov
47. Jozef Drahovský 17.5.2014 Objavovňa.sk 47
V súčasnosti môže riadenie dopravy
vykonávať len dopravná polícia,
z čoho vyplýva, že ak chce dopravný
dispečing na ľubovoľnej úrovní reálne
fungovať, tak musí tam sedieť
dopravný policajt.
Definovať právomoci pre
dispečing dopravy
48. Jozef Drahovský 17.5.2014 Objavovňa.sk 48
• Celý tento systém má význam len vtedy,
keď každý vodič bude mať včas potrebné
údaje.
• Je nutné, aby tieto údaje boli verejné,
nezaťažené autorskými právami.
Autorské práva
49. Ďalšie výhody
• U vozidiel s kamerovým rozpoznávaním
dopravného značenia je možné
automatické odhaľovanie chýb fyzického
dopravného značenia
• Dozor nad správaním problematického
vodiča
• Veľa ďalších možností
Jozef Drahovský 17.5.2014 Objavovňa.sk 49
50. Zhrnutie
Je možné aj nadšenecké riešenie
napríklad ako systém Waze, ale tento
postup nedokáže zabezpečiť, aby
správcovia komunikácií a správne úrady
dávali k dispozícii reálne údaje. Bez nich
sa využije len zlomok možnej funkcionality
virtuálnych dopravných značiek.
Jozef Drahovský 17.5.2014 Objavovňa.sk 50
51. Záver
Jediné reálne riešenie je spolupráca
v rámci EU.
Uvidíme ako dopadnú voľby do
európskeho parlamentu a či niektorý
z poslancov bude ochotný niečo
v prospech bezpečnosti a plynulosti
cestnej premávky aj spraviť.
Jozef Drahovský 17.5.2014 Objavovňa.sk 51
