O documento discute a construção de drones caseiros, incluindo sua história, componentes, controle e estruturas. É apresentado um engenheiro que ensina programação e construção de drones usando kits e materiais reciclados de baixo custo.
6. Globalcode
–
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Norma Jeane Dougherty
montava drones modelos RP-5
na fábrica do Reginald
O mundo deu voltas e
ela ficou conhecia como
Marylin Monroe
Fato curioso
9. Globalcode
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Componentes
Motores (brushless)
2 sentido horário
2 sentido anti-horário
Hélices
2 tipo A
2 tipo B
Bateria Li-po 3.7V
Entre 280mAh e 500mAh
Duração de 5 a 10 minutos
Peso total dos componentes
35 g
10. Globalcode
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Controle
ARDUINO UNO
Comunicação SPI
Saída para 3.3V
http://www.instructables.com/id/Easy-Android-controllable-PC-
Interfaceable-Relati/step5/Building-the-Arduino-driven-radio/
11. Globalcode
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Bind
SCAN tx RSSI
Channel:
0x01
12ms
8ms
8ms
8ms
BIND
14 1e 28 32 3c 46 50 5a 64 6e 78 82
1
2
...
O passo mais importante é
o BIND
• Para realizar o BIND, o
emissor envia pacotes a
cada 12ms e aguarda
uma resposta.
• O handshake é feito com
a troca de mensagens a
cada 8ms.
14. Globalcode
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Frame
Nome Drone #1
Materiais Palito de churrasco; Cola
quente; Linha de costura; Fita
crepe
Peso 48g
Nível de satisfação Médio
Dificuldade Prender os motores no frame
15. Globalcode
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Frame
BobSponge SquareDrone (55g)
Dificuldade em manter os eixos
alinhados
Deixe a geladeira em paz
Alinhamento perfeito mas, o peso
ultrapassou 70g
16. Globalcode
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Frame
Palito e isopor
As quedas prejudicam muito o frame.
Autor: David
Palito e isopor
A distância do motor ao centro do
drone dificulta o equilíbrio.
Autor: Cauê
19. Globalcode
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Frame
Drone de LEGO
Autor: Cristine
Drone de vareta de guarda-chuva
Autor: Dimas
Drone de vareta de guarda-chuva e CD
Autor: Dimas