Soumettre la recherche
Mettre en ligne
Pertemuan i
•
Télécharger en tant que PPT, PDF
•
1 j'aime
•
371 vues
S
Syafrizal
Suivre
Definisi Robot
Lire moins
Lire la suite
Sciences
Signaler
Partager
Signaler
Partager
1 sur 16
Télécharger maintenant
Recommandé
Trabajocolaborativo.docx
Trabajocolaborativo.docx
Marina Claudia Escobar Rojas
E mail writing-ettiquettes_146 23
E mail writing-ettiquettes_146 23
Federation of Medical Practitioner
Capire la proprietà privata: attribuzioni e limiti
Capire la proprietà privata: attribuzioni e limiti
Luca Cadamuro
Bukti+audit+dan+dokumentasi+audit
Bukti+audit+dan+dokumentasi+audit
Kajitoha Kajitoha
Redes Sociales
Redes Sociales
Irenetic
Crol
Crol
Nicolas de Castro Echevarria
Espalda
Espalda
Nicolas de Castro Echevarria
Nutrición, salud y ejercicio
Nutrición, salud y ejercicio
Dr.James Vallejo Quintero M.D
Recommandé
Trabajocolaborativo.docx
Trabajocolaborativo.docx
Marina Claudia Escobar Rojas
E mail writing-ettiquettes_146 23
E mail writing-ettiquettes_146 23
Federation of Medical Practitioner
Capire la proprietà privata: attribuzioni e limiti
Capire la proprietà privata: attribuzioni e limiti
Luca Cadamuro
Bukti+audit+dan+dokumentasi+audit
Bukti+audit+dan+dokumentasi+audit
Kajitoha Kajitoha
Redes Sociales
Redes Sociales
Irenetic
Crol
Crol
Nicolas de Castro Echevarria
Espalda
Espalda
Nicolas de Castro Echevarria
Nutrición, salud y ejercicio
Nutrición, salud y ejercicio
Dr.James Vallejo Quintero M.D
Organización de un servicio de cuna
Organización de un servicio de cuna
Jacquieline
O mundo dos réptiles
O mundo dos réptiles
vanesalidia
Hukum di Indonesia
Hukum di Indonesia
sena 21
Abdominales
Abdominales
Dr.James Vallejo Quintero M.D
Computacion
Computacion
cristianlema1994
Realidad virtual
Realidad virtual
tonarincon
Capire la legittima difesa
Capire la legittima difesa
Luca Cadamuro
J.C. Oates - How I Contemplated...
J.C. Oates - How I Contemplated...
Melisa Özkan
J.C Oates - How I Contemplated (Edited)
J.C Oates - How I Contemplated (Edited)
Melisa Özkan
RESUM Franc-Bord _
RESUM Franc-Bord _
Rabah HELAL
Virtualizacion
Virtualizacion
inviljes
Transe Integrativo e Psicossomática
Transe Integrativo e Psicossomática
Projeto Crisálida
Filosofia de un alumno[1]
Filosofia de un alumno[1]
Carlos Alberto Chavez Garnillo
Hacia una-pedagogia-dialogante
Hacia una-pedagogia-dialogante
Angela Maria Herrera Viteri
Qué significa ser periodista
Qué significa ser periodista
Universidad Yacambú
Género narrativo. Segundo Ciclo.
Género narrativo. Segundo Ciclo.
Milva Bustamante Molina
Peter Rigo: Christian Quotes
Peter Rigo: Christian Quotes
Peter Rigo
Biomateriales (3)
Biomateriales (3)
Leonardo Favio Chávez Gasque
Geostrategi
Geostrategi
Gozali Ghozi
pasos para realizar una monografia
pasos para realizar una monografia
colegio nacional huaca
Cádiz 2012
Cádiz 2012
Juanjo Barcelona
Encuentros
Encuentros
scholem
Contenu connexe
Tendances
Organización de un servicio de cuna
Organización de un servicio de cuna
Jacquieline
O mundo dos réptiles
O mundo dos réptiles
vanesalidia
Hukum di Indonesia
Hukum di Indonesia
sena 21
Abdominales
Abdominales
Dr.James Vallejo Quintero M.D
Computacion
Computacion
cristianlema1994
Realidad virtual
Realidad virtual
tonarincon
Capire la legittima difesa
Capire la legittima difesa
Luca Cadamuro
J.C. Oates - How I Contemplated...
J.C. Oates - How I Contemplated...
Melisa Özkan
J.C Oates - How I Contemplated (Edited)
J.C Oates - How I Contemplated (Edited)
Melisa Özkan
RESUM Franc-Bord _
RESUM Franc-Bord _
Rabah HELAL
Virtualizacion
Virtualizacion
inviljes
Transe Integrativo e Psicossomática
Transe Integrativo e Psicossomática
Projeto Crisálida
Filosofia de un alumno[1]
Filosofia de un alumno[1]
Carlos Alberto Chavez Garnillo
Hacia una-pedagogia-dialogante
Hacia una-pedagogia-dialogante
Angela Maria Herrera Viteri
Qué significa ser periodista
Qué significa ser periodista
Universidad Yacambú
Género narrativo. Segundo Ciclo.
Género narrativo. Segundo Ciclo.
Milva Bustamante Molina
Peter Rigo: Christian Quotes
Peter Rigo: Christian Quotes
Peter Rigo
Biomateriales (3)
Biomateriales (3)
Leonardo Favio Chávez Gasque
Geostrategi
Geostrategi
Gozali Ghozi
pasos para realizar una monografia
pasos para realizar una monografia
colegio nacional huaca
Tendances
(20)
Organización de un servicio de cuna
Organización de un servicio de cuna
O mundo dos réptiles
O mundo dos réptiles
Hukum di Indonesia
Hukum di Indonesia
Abdominales
Abdominales
Computacion
Computacion
Realidad virtual
Realidad virtual
Capire la legittima difesa
Capire la legittima difesa
J.C. Oates - How I Contemplated...
J.C. Oates - How I Contemplated...
J.C Oates - How I Contemplated (Edited)
J.C Oates - How I Contemplated (Edited)
RESUM Franc-Bord _
RESUM Franc-Bord _
Virtualizacion
Virtualizacion
Transe Integrativo e Psicossomática
Transe Integrativo e Psicossomática
Filosofia de un alumno[1]
Filosofia de un alumno[1]
Hacia una-pedagogia-dialogante
Hacia una-pedagogia-dialogante
Qué significa ser periodista
Qué significa ser periodista
Género narrativo. Segundo Ciclo.
Género narrativo. Segundo Ciclo.
Peter Rigo: Christian Quotes
Peter Rigo: Christian Quotes
Biomateriales (3)
Biomateriales (3)
Geostrategi
Geostrategi
pasos para realizar una monografia
pasos para realizar una monografia
En vedette
Cádiz 2012
Cádiz 2012
Juanjo Barcelona
Encuentros
Encuentros
scholem
ENJ-300 Presentación General Derecho Penal Especial
ENJ-300 Presentación General Derecho Penal Especial
ENJ
Algunos conceptos en informática
Algunos conceptos en informática
Eider Joselito Chaves C.
Examen trimestral power point
Examen trimestral power point
Monita Mogrovejo
Vietnam
Vietnam
Mary Flores Martinez
Michał i Szymon: MIESZKAŃCY ZAMKU W ODRZYKONIU
Michał i Szymon: MIESZKAŃCY ZAMKU W ODRZYKONIU
bozbar
Distancias a Posadas
Distancias a Posadas
saltosdemisiones
En vedette
(8)
Cádiz 2012
Cádiz 2012
Encuentros
Encuentros
ENJ-300 Presentación General Derecho Penal Especial
ENJ-300 Presentación General Derecho Penal Especial
Algunos conceptos en informática
Algunos conceptos en informática
Examen trimestral power point
Examen trimestral power point
Vietnam
Vietnam
Michał i Szymon: MIESZKAŃCY ZAMKU W ODRZYKONIU
Michał i Szymon: MIESZKAŃCY ZAMKU W ODRZYKONIU
Distancias a Posadas
Distancias a Posadas
Similaire à Pertemuan i
Biomecánica de los músculos abdominales y flexores de cadera
Biomecánica de los músculos abdominales y flexores de cadera
Dr.James Vallejo Quintero M.D
Virtualizacion
Virtualizacion
Jesús Infante
Antropologia cultural parte 4
Antropologia cultural parte 4
Edinzon Gustavo Montero Zamora
Apparato Motorio
Apparato Motorio
Liceo Scientifico Statale Emilio Segrè
La ciencia cognitiva
La ciencia cognitiva
marcecriscas
Memoria
Memoria
Naara33
Memoria ppt2
Memoria ppt2
Naara33
DeLa posesion
DeLa posesion
Andro Top
Technologiedesordinateursetdesreseaux
Technologiedesordinateursetdesreseaux
Riadh Briki
El aborto
El aborto
frjaimeivan
Adaptive rendering e ASP.NET 2.0 CSS Friendly Control Adapters 1.0
Adaptive rendering e ASP.NET 2.0 CSS Friendly Control Adapters 1.0
DotNetMarche
La diagnosi in medicina generale. La teoria e la pratica (Riccardo De Gobbi)
La diagnosi in medicina generale. La teoria e la pratica (Riccardo De Gobbi)
csermeg
Barrio de Montmartre y Basílica del Sagrado Corazón
Barrio de Montmartre y Basílica del Sagrado Corazón
Emilio Gil (unjubilado)
miracles behind reading (Mengapa Harus Membaca?)
miracles behind reading (Mengapa Harus Membaca?)
Nur Arfah Mega
Dermatitis del panal Lesiones Dermatologicas
Dermatitis del panal Lesiones Dermatologicas
Dr Renato Soares de Melo
Selfempowerment tolomelli-091008093532-phpapp02
Selfempowerment tolomelli-091008093532-phpapp02
Cristofaro Giordano
mercados
mercados
nataliacarolina11
Sawabona.
Sawabona.
Victoria Toledo Figueroa
La celula
La celula
mjimenac
La creacion
La creacion
escparrsanjose
Similaire à Pertemuan i
(20)
Biomecánica de los músculos abdominales y flexores de cadera
Biomecánica de los músculos abdominales y flexores de cadera
Virtualizacion
Virtualizacion
Antropologia cultural parte 4
Antropologia cultural parte 4
Apparato Motorio
Apparato Motorio
La ciencia cognitiva
La ciencia cognitiva
Memoria
Memoria
Memoria ppt2
Memoria ppt2
DeLa posesion
DeLa posesion
Technologiedesordinateursetdesreseaux
Technologiedesordinateursetdesreseaux
El aborto
El aborto
Adaptive rendering e ASP.NET 2.0 CSS Friendly Control Adapters 1.0
Adaptive rendering e ASP.NET 2.0 CSS Friendly Control Adapters 1.0
La diagnosi in medicina generale. La teoria e la pratica (Riccardo De Gobbi)
La diagnosi in medicina generale. La teoria e la pratica (Riccardo De Gobbi)
Barrio de Montmartre y Basílica del Sagrado Corazón
Barrio de Montmartre y Basílica del Sagrado Corazón
miracles behind reading (Mengapa Harus Membaca?)
miracles behind reading (Mengapa Harus Membaca?)
Dermatitis del panal Lesiones Dermatologicas
Dermatitis del panal Lesiones Dermatologicas
Selfempowerment tolomelli-091008093532-phpapp02
Selfempowerment tolomelli-091008093532-phpapp02
mercados
mercados
Sawabona.
Sawabona.
La celula
La celula
La creacion
La creacion
Plus de Syafrizal
Tugas praktik elektronika dasar
Tugas praktik elektronika dasar
Syafrizal
Pertemuan 4
Pertemuan 4
Syafrizal
Pertemuan 3
Pertemuan 3
Syafrizal
Pertemuan 2
Pertemuan 2
Syafrizal
Pertemuan 1
Pertemuan 1
Syafrizal
Praktik matlab
Praktik matlab
Syafrizal
Pcd topik4 - image restoration01
Pcd topik4 - image restoration01
Syafrizal
Pcd topik1 - fundamental
Pcd topik1 - fundamental
Syafrizal
Praktik dengan matlab
Praktik dengan matlab
Syafrizal
Bab 1 pengantar pengolahan citra
Bab 1 pengantar pengolahan citra
Syafrizal
Bab 15 pengenalan pola
Bab 15 pengenalan pola
Syafrizal
Bab 13 steganografi dan watermarking
Bab 13 steganografi dan watermarking
Syafrizal
Bab 11 citra biner
Bab 11 citra biner
Syafrizal
Bab 10 pemampatan citra
Bab 10 pemampatan citra
Syafrizal
Bab 8 pendeteksian tepi
Bab 8 pendeteksian tepi
Syafrizal
Bab 07b
Bab 07b
Syafrizal
Bab 07a
Bab 07a
Syafrizal
Bab 6 histogram citra
Bab 6 histogram citra
Syafrizal
Bab 05
Bab 05
Syafrizal
Bab 4 operasi-operasi dasar pengolahan citra dijital
Bab 4 operasi-operasi dasar pengolahan citra dijital
Syafrizal
Plus de Syafrizal
(20)
Tugas praktik elektronika dasar
Tugas praktik elektronika dasar
Pertemuan 4
Pertemuan 4
Pertemuan 3
Pertemuan 3
Pertemuan 2
Pertemuan 2
Pertemuan 1
Pertemuan 1
Praktik matlab
Praktik matlab
Pcd topik4 - image restoration01
Pcd topik4 - image restoration01
Pcd topik1 - fundamental
Pcd topik1 - fundamental
Praktik dengan matlab
Praktik dengan matlab
Bab 1 pengantar pengolahan citra
Bab 1 pengantar pengolahan citra
Bab 15 pengenalan pola
Bab 15 pengenalan pola
Bab 13 steganografi dan watermarking
Bab 13 steganografi dan watermarking
Bab 11 citra biner
Bab 11 citra biner
Bab 10 pemampatan citra
Bab 10 pemampatan citra
Bab 8 pendeteksian tepi
Bab 8 pendeteksian tepi
Bab 07b
Bab 07b
Bab 07a
Bab 07a
Bab 6 histogram citra
Bab 6 histogram citra
Bab 05
Bab 05
Bab 4 operasi-operasi dasar pengolahan citra dijital
Bab 4 operasi-operasi dasar pengolahan citra dijital
Pertemuan i
1.
DDeeffiinniissii RRoobboott IIssttiillaahh
rroobboott bbeerraawwaall bbaahhaassaa CChheekkoo ““rroobboottaa”” yyaanngg bbeerraarrttii ppeekkeerrjjaa yyaanngg ttiiddaakk mmeennggeennaall lleellaahh aattaauu bboossaann.. SSeeddaannggkkaann sseeccaarraa tteerrmmiinnoollooggii,, aarrttii yyaanngg ppaalliinngg tteeppaatt ddaarrii iissttiillaahh rroobboott mmeennggaanndduunngg ppeennggeerrttiiaann ““SSyysstteemm aattaauu aallaatt yyaanngg ddiigguunnaakkaann uunnttuukk mmeennggggaannttiikkaann kkiinneerrjjaa mmaannuussiiaa sseeccaarraa oottoommaattiiss””.. UUnnttuukk ddaappaatt ddiikkllaassiiffiikkaassiikkaann sseebbaaggaaii rroobboott,, mmeessiinn hhaarruuss mmeemmiilliikkii dduuaa mmaaccaamm kkeemmaammppuuaann yyaaiittuu:: 11..BBiissaa mmeennddaappaattkkaann iinnffoorrmmaassii ddaarrii sseekkeelliilliinnggnnyyaa.. 22..BBiissaa mmeellaakkuukkaann sseessuuaattuu sseeccaarraa ffiissiikk sseeppeerrttii bbeerrggeerraakk aattaauu mmeemmaanniippuullaassii oobbjjeekk.. 33..DDaappaatt ddiipprrooggrraamm.. 44..CCeerrddaass.. 55..BBeekkeerrjjaa sseeccaarraa oottoommaattiiss..
2.
Untuk dapat dikatakan
sebagai rroobboott sseebbuuaahh ssyysstteemm ttiiddaakk ppeerrlluu uunnttuukk mmeenniirruu sseemmuuaa ttiinnggkkaahh llaakkuu mmaannuussiiaa,, nnaammuunn ssuuaattuu ssiisstteemm tteerrsseebbuutt ddaappaatt mmeennggaaddooppssii bbeebbeerraappaa ssiisstteemm ssaajjaa yyaanngg aaddaa ppaaddaa ddiirrii mmaannuussiiaa ssuuddaahh ddaappaatt ddiikkaattaakkaann sseebbaaggaaii rroobboott.. SSiisstteemm yyaanngg ddiiaaddooppssii bbeerruuppaa ssiisstteemm ppeenngglliihhaattaann ((mmaattaa)),, ssiisstteemm ppeennddeennggaarraann ((tteelliinnggaa)) aattaauuppuunn ssiisstteemm ggeerraakk.. SSeebbuuaahh rroobboott ddaappaatt ssaajjaa ddiibbuuaatt uunnttuukk bbeerrbbaaggaaii mmaaccaamm aakkttiiffiittaass,, nnaammuunn sseebbuuaahh rroobboott hhaarruuss ddiibbuuaatt ddeennggaann ttuujjuuaann uunnttuukk kkeebbaaiikkaann mmaannuussiiaa.. AAddaa hhuukkuumm rroobboottiikkaa yyaanngg ppeerrlluu ddiippeeggaanngg sseebbeelluumm sseesseeoorraanngg tteerrjjuunn ddaallaamm rroobboottiikkaa,, aannttaarraa llaaiinn:: 11..RRoobboott ttiiddaakk bboolleehh mmeenncciiddeerraaii mmaannuussiiaa aattaauu ddaallaamm kkeeaaddaaaann ttaannppaa aakkssii mmeennggiijjiinnkkaann mmaannuussiiaa mmeennddeekkaatt uunnttuukk ttiiddaakk ddiissaakkiittii.. 22..RRoobboott hhaarruuss mmeennuurruuttii ppeerriinnttaahh yyaanngg ddiibbeerriikkaann oolleehh mmaannuussiiaa kkeeccuuaallii jjiikkaa ppeerriinnttaahh tteerrsseebbuutt bbeerrtteennttaannggaann ddeennggaann hhuukkuumm yyaanngg ppeerrttaammaa.. 33..RRoobboott hhaarruuss ddiilliinndduunnggii eekkssiisstteennssiinnyyaa,, sseellaammaa ttiiddaakk bbeerrtteennttaannggaann ddeennggaann hhuukkuumm ppeerrttaammaa ddaann kkeedduuaa..
3.
MMaannffaaaatt RRoobboott SSeessuuaaii
ddeennggaann ddeeffiinniissii rroobboott ddii aattaass,, mmaakkaa tteerrddaappaatt bbaannyyaakk kkeegguunnaaaann ddaarrii rroobboott.. SSeeccaarraa uummuumm kkeegguunnaaaann rroobboott aaddaallaahh uunnttuukk mmeennggggaannttiikkaann kkeerrjjaa mmaannuussiiaa yyaanngg mmeemmbbuuttuuhhkkaann kkeetteelliittiiaann yyaanngg ttiinnggggii aattaauu mmeemmppuunnyyaaii rreessiikkoo yyaanngg ssaannggaatt bbeessaarr aattaauu bbaahhkkaann mmeennggaannccaamm kkeesseellaammaattaann mmaannuussiiaa.. SSeebbaaggaaii ccoonnttoohh,, sseesseeoorraanngg yyaanngg bbeekkeerrjjaa ddii bbaaggiiaann wweellddiinngg ((ttuukkaanngg llaass)) ddii sseebbuuaahh iinndduussttrrii,, aasssseemmbblliinngg ((ppeerraakkiittaann)) kkeennddaarraaaann,, aakkaann mmeemmppuunnyyaaii rreessiikkoo kkeecceellaakkaaaann kkeerrjjaa yyaanngg ccuukkuupp ttiinnggggii.. MMaakkaa uunnttuukk mmeenngguurraannggii rreessiikkoo kkeerrjjaa tteerrsseebbuutt ppeerrlluu ddiigguunnaakkaann rroobboott yyaanngg mmeennggggaannttiikkaann kkeerrjjaa mmaannuussiiaa ddii bbiiddaanngg tteerrsseebbuutt,, sseehhiinnggggaa rreessiikkoo kkeecceellaakkaaaann kkeerrjjaa ddaappaatt ddiikkuurraannggii bbaahhkkaann ddiihhiillaannggkkaann
4.
Ada juga sebagian
robot yang sseennggaajjaa ddiicciippttaakkaann uunnttuukk mmeenneemmaannii mmaannuussiiaa ddii ddaallaamm aakkttiiffiittaassnnyyaa.. RRoobboott-- rroobboott iinnii ddaappaatt ddiisseebbuutt rroobboott bbeerrmmaaiinn.. RRoobboott iinnii ddiicciippttaakkaann uunnttuukk mmeemmbbaannttuu mmaannuussiiaa yyaanngg mmeennggaallaammii kkeesseeppiiaann ddiirrii sseehhiinnggggaa ddaappaatt mmeemmppuunnyyaaii tteemmaann.. RRoobboott-- rroobboott yyaanngg tteerrmmaassuukk jjeenniiss iinnii tteerrmmaassuukk aannttaarr llaaiinn BBaattttllee BBoottss,, RRoobboott ccoonntteessttii,, RRoobboott AAnnjjiinngg.. NNaammuunn sseeccaarraa ggaarriiss bbeessaarr rroobboott ddaappaatt ddiikkllaassiiffiikkaassiikkaann mmeennjjaaddii bbeebbeerraappaa jjeenniiss aannttaarraa llaaiinn:: 11)) RRoobboott iinndduussttrrii 22)) RRoobboott aannttaarriikkssaa 33)) RRoobboott ttrraannssppoorrttaassii 44)) RRoobboott ppeerraanngg 55)) RRoobboott kkeennddaallii jjaarraakk jjaauuhh 66)) RRoobboott kkeeddookktteerraann 77)) RRoobboott rriisseett 88)) RRoobboott bbeerrmmaaiinn,, ddllll
5.
AArrssiitteekkttuurr RRoobboott RRoobboott
sseeddeerrhhaannaa ddaappaatt ddiibbaanngguunn hhaannyyaa ddeennggaann mmeenngggguunnaakkaann 22 bbuuaahh mmoottoorr DDCC ddeennggaann tteeggaannggaann 66 VV,, bbaatteerraaii 99 VV ddaann sseennssoorr yyaanngg ddaappaatt mmeennggaakkttiiffkkaann ppeenngguuaatt mmoottoorr ddcc tteerrsseebbuutt.. RRoobboott sseeddeerrhhaannaa uummuummnnyyaa mmeemmiilliikkii eemmppaatt bbllookk uuttaammaa,, yyaaiittuu :: 11..BBllookk CCaattuu ddaayyaa yyaaiittuu rraannggkkaaiiaann ppeennyyeeddiiaa ddaayyaa bbaaggii sseemmuuaa bbllookk yyaanngg mmeemmbbuuttuuhhkkaann ccaattuu ddaayyaa.. 22..BBllookk sseennssoorr bbeerrffuunnggssii mmeennddeetteekkssii oobbjjeekk aattaauu ssiinnaarr yyaanngg ddiiddeetteekkssii oolleehh sseennssoorr.. 33..BBllookk KKoonnttrroolleerr bbeerrffuunnggssii mmeemmbbaaccaa ddaattaa ddaarrii sseennssoorr uunnttuukk sseellaannjjuuttnnyyaa mmeennggoonnttrrooll ppeerrggeerraakkaann rroobboott.. 44..BBllookk AAccttuuaattoorr ((ppeennggggeerraakk)) bbeerrffuunnggssii uunnttuukk mmeennggggeerraakkkkaann rroobboott..
6.
Catu Daya Sensor
Kontroler Penggerak Blok diagram robot sederhana
7.
Roda belakang Roda
Sensor Motor kiri Motor kanan Gambar Rancangan robot sederhana
8.
CCaattuu DDaayyaa DDaallaamm
ffuunnggssiinnyyaa,, rroobboott mmeemmbbuuttuuhhkkaann tteennaaggaa,, ddaann hhaammppiirr sseemmuuaa rroobboott mmeenngggguunnaakkaann tteennaaggaa lliissttrriikk ddaallaamm ppeenneerraappaannnnyyaa.. AAddaa dduuaa ssuummbbeerr ddaarrii tteennaaggaa lliissttrriikk ppaaddaa rroobboott bbeerrggeerraakk ((mmoobbiillee rroobboottiicc)),, yyaaiittuu bbaatteerraaii ddaann tteennaaggaa ssuurryyaa ((mmaattaahhaarrii)).. 11.. TTeennaaggaa SSuurryyaa TTeennaaggaa ssuurryyaa mmeenngghhaassiillkkaann tteennaaggaa lliissttrriikk ddaarrii ccaahhaayyaa mmaattaahhaarrii.. JJiikkaa tteennaaggaa ssuurryyaa tteerrsseebbuutt ccuukkuupp kkuuaatt,, kkiittaa ddaappaatt mmeennggooppeerraassiikkaann rroobboott sseeccaarraa llaannggssuunngg.. BBiiaassaannyyaa,, rroobboott ddeennggaann tteennaaggaa ssuurryyaa ddiirraannccaanngg sseekkeecciill mmuunnggkkiinn aaggaarr ddaappaatt bbeerrffuunnggssii sseessuuaaii kkeebbuuttuuhhaann.. PPeenngguurraannggaann uukkuurraann bbeerraatt rroobboott aakkaann mmeenngguurraannggii ppuullaa tteennaaggaa lliissttrriikk yyaanngg ddiibbuuttuuhhkkaann uunnttuukk bbeerrggeerraakknnyyaa rroobboott ddaann ddaayyaa ppeennggggeerraakknnyyaa iittuu sseennddiirrii.. PPeenngguurraannggaann bbeerraatt rroobboott mmeerruuppaakkaann hhaall yyaanngg ssaannggaatt ppeennttiinngg ddaallaamm mmeerraannccaanngg tteennaaggaa ddaarrii sseebbuuaahh rroobboott bbaaiikk ddeennggaann tteennaaggaa bbaatteerraaii ddaann tteennaaggaa cchhaarrggiinngg.. MMeettooddee llaaiinn ddaallaamm ppeenngggguunnaaaann tteennaaggaa ssuurryyaa aaddaallaahh ttiiddaakk ddaappaatt mmeennggggeerraakkkkaann rroobboott sseeccaarraa llaannggssuunngg..
9.
MMeettooddee llaaiinn ddaallaamm
ppeenngggguunnaaaann tteennaaggaa ssuurryyaa aaddaallaahh ttiiddaakk ddaappaatt mmeennggggeerraakkkkaann rroobboott sseeccaarraa llaannggssuunngg.. TTeettaappii tteennaaggaa ssuurryyaa mmaallaahh ddiigguunnaakkaann sseebbaaggaaii ssuummbbeerr tteennaaggaa uunnttuukk bbaatteerreeii iissii uullaanngg ((rreecchhaarrggiinngg)).. SSeehhiinnggggaa ddeennggaann mmeettooddee iinnii,, ddaappaatt mmeenngguurraannggii tteennaaggaa ssuurryyaa yyaanngg ddiippeerrlluukkaann uunnttuukk mmeennggggeerraakkkkaann rroobboott sseeccaarraa llaannggssuunngg.. NNaammuunn ddeemmiikkiiaann,, tteennttuunnyyaa RRoobboott yyaanngg mmeenngggguunnaakkaann bbaatteerraaii iissii uullaanngg ((rreecchhaarrggiinngg)) hhaannyyaa bbiissaa bbeerrffuunnggssii tteerrggaannttuunngg ddaarrii kkeekkuuaattaann bbaatteerraaii ddaallaamm jjaannggkkaa wwaakkttuu tteerrtteennttuu ssaajjaa..
10.
Metode ketiga, adalah
kkoommbbiinnaassii ddaarrii 22 mmeettooddee sseebbeelluummnnyyaa.. YYaanngg sseekkaarraanngg sseerriinngg ddiisseebbuutt sseebbaaggaaii ““SSoollaarr eennggiinnee”” ((mmeessiinn ssuurryyaa)).. KKoommppoonneenn uuttaammaa ddaarrii ““ssoollaarr eennggiinnee”” aaddaallaahh tteennaaggaa ssuurryyaa iittuu sseennddiirrii,, kkaappaassiittoorr ddaann ssiirrkkuuiitt ppeemmiiccuu.. KKeettiikkaa tteerrkkeennaa ccaahhaayyaa,, tteennaaggaa ssuurryyaa mmuullaaii tteerriissii ppaaddaa kkaappaassiittoorr,, sseehhiinnggggaa kkaappaassiittoorr aakkaann mmeennyyeeddiiaakkaann tteennaaggaa lliissttrriikk uunnttuukk mmeennggggeerraakkkkaann rroobboott.. SSeeccaarraa rriinnccii,, sseetteellaahh vvoollttaassee ddaarrii kkaappaassiittoorr bbeerrttaammbbaahh,, oottoommaattiiss ssiirrkkuuiitt ppeemmiiccuu ((ttrriiggggeerr cciirrccuuiitt)) aakkaann bbeerrggeettaarr.. KKeettiikkaa tteennaaggaa ppaaddaa kkaappaassiittoorr ssuuddaahh tteerrppeennuuhhii,, ssiirrkkuuiitt ppeemmiiccuu aakkaann mmeemmiiccuu SSCCRR ((SSiilliiccoonn CCoonnttrroolllleedd RReeccttiiffiieerr)).. UUnnttuukk mmeennggeelluuaarrkkaann tteennaaggaa yyaanngg ssuuddaahh tteerrssiimmppaann ttaaddii kkee kkaappaassiittoorr uunnttuukk mmeennggggeerraakkkkaann// mmeemmffuunnggssiikkaann rroobboott.. DDaann ddeennggaann mmeettooddee ““ssoollaarr eennggiinnee”” iinnii,, aakkaann ddaappaatt ddiigguunnaakkaann uunnttuukk bbeerrbbaaggaaii mmaaccaamm rraannccaannggaann rroobboott.. SSoollaarr eennggiinnee bbiiaassaannyyaa ddiigguunnaakkaann ppaaddaa rroobboott ddeennggaann ttiippee BBEEAAMM,, aattaauu sseerriinngg ddiisseebbuutt jjuuggaa ddeennggaann ““ LLiivviinngg RRoobboott”” aattaauu rroobboott yyaanngg ttiiddaakk mmeemmiilliikkii ffuunnggssii sseeccaarraa ssppeessiiffiikk.. IInnssppiirraassii ddaarrii ““ssoollaarr eennggiinnee”” iinnii sseebbeennaarrnnyyaa ddiippaappaarrkkaann oolleehh DDaavvee HHrryynnkkiiww ddaarrii KKaannaaddaa,, yyaanngg mmeenngggguunnaakkaann rraannccaannggaann iinnii uunnttuukk mmeennggggeerraakkkkaann rroobboott ddeennggaann sseebbuuaahh bboollaa ssuurryyaa..
11.
22.. BBaatteerraaii BBaatteerraaii
sseejjaauuhh iinnii,, aaddaallaahh tteennaaggaa ppeennggggeerraakk rroobboott yyaanngg ppaalliinngg bbaannyyaakk ddiigguunnaakkaann kkaarreennaa ppeenngggguunnaaaannnnyyaa ssaannggaatt mmuuddaahh.. AAddaa bbaannyyaakk sseekkaallii jjeenniiss bbaatteerraaii yyaanngg aaddaa uunnttuukk mmeennggggeerraakkkkaann sseebbuuaahh rroobboott,, tteettaappii bbeebbeerraappaa jjeenniiss bbaatteerraaii yyaanngg ssaannggaatt uummuumm ddiigguunnaakkaann aaddaallaahh ccaarrbboonn--zziinncc,, aallkkaalliinn,, nniicckkeell--ccaaddmmiiuumm,, lleeaadd--aacciidd ddaann lliitthhiiuumm.. JJiikkaa aannddaa mmeenngggguunnaakkaann IICC TTTTLL aattaauu kkoommppoonneenn llaaiinnnnyyaa yyaanngg mmeenngggguunnaakkaann tteeggaannggaann 55 VV,, rraannggkkaaiiaann ddii bbaawwaahh iinnii ddaappaatt ddiigguunnaakkaann ddeennggaann ssuummbbeerr ddaarrii bbaatteerraaii 99 VV aattaauu ggaabbuunnggaann bbaatteerraaii ddeennggaann ttoottaall tteeggaannggaann yyaanngg mmeemmaaddaaii sseebbaaggaaii ssuummbbeerr rreegguullaattoorr 77880055 yyaanngg ddaappaatt mmeennssuuppllaaii aarruuss hhiinnggggaa 9900 mmAA..
12.
Gambar rangkaian catu
daya menggunakan regulator 7805
13.
Gambar penjepit kutub
baterai 9 V Gambar jenis-jenis baterai 9 V
14.
Gambar baterai size
AA 1,5 V Gambar rangkaian seri 4 baterai 1,2
15.
Gambar bentuk IC
regulator 7805
16.
Gambar rangkaian power
supply robot
Télécharger maintenant