ppt LF tugas penjelasan tentang line flowwer presentasi tentang line flowwer job semester 4 memahami laporan tentang lineflowwer tugas kelompok lineflowwer presentasi, penjelasan cara dan fungsi lineflowwer robot yang mengikuti garis hitam atau putih canggih teknologi tahun sekarang dengan lineflowwer deskripsian presentasi line

1. LINE FOLLOWER
Semester 4 Perancangan dan Pabrikasi elektronika

2. Landasan Teori
 Line Follower Robot ( Robot Pengikut Garis ) adalah robot yang dapat berjalan
mengikuti sebuah lintasan, ada yang menyebutnya dengan Line Tracker, Line
Tracer Robot dan sebagainya.
 Garis yang di maksud adalah garis berwarna hitam diatas permukaan
berwarna putih atau sebaliknya (warna yang sekontras dengan garis).
 Ada dua macam robot line follower yaitu line follower biasa tanpa
menggunakan program (analog) dan line follower dengan program
microkontroler.

3. System Sederhana bentuk Robot Line
Blok diagram robot line memiliki 3 implementasi yaitu sebagai berikut :
 Input
Disini line flower menggunakan sensor Cahaya berupa LED sebagai inputnya.
Komponen yang digunakan dioda atau LDR.
 Proses
Sebuah alur yang akan meneruskan arus dari input menuju keluaran berupa
Mikrokontrorel ATMega32.
 Output
Motor sebagai output yang berguna untuk menjalankan atau atau menggerakkan suatu
projek yang kita buat.
INPUT PROSES OUTPUT

4. Blok Diagram Line Folowwer

5. Macam-Macam Komponen Untuk
Membuat Line Folowwer
a. Sensor
b. Button
c. Mikrokontroler ATMega32
d. Driver Motor
e. LCD
f. Body Robot
g. Akuator Robot
h. Roda
i. Elektronik Line Folowwer
j. Comparator (Op Amp)

6. KARAKTERISTIK SEBUAH KOMPARATOR
1. Jika VV-, maka Vo Vec (Digital High 1 Output).
2. Jika V+< V., maka Vo-0 (Digital Low 0 Output)
Kedua tegangan ini di sebut tegangan referensi. Dengan tegangan referensi oleh
potensiometer dapat diperoleh mulai mulai dariOV sampai dengan Vee kita setting
tegangan referensi sebagai nilai rata-rata dan pengukuran output sensor dengan atau tanpa
cahaya.

7. Skema Rangkaian
Sensor

8. Driver

9. Sismin

10. Skematik Line Follower

11. Penutup
 Kesimpulan
• Line Follower adalah suatu robot rangkaian elektronik yang tersusun dari beberapa komponen elektronik. Dalam Line
Follower terdapat 3 bagian utama : Rangkaian Sensor ( menggunakan photodiode sebagai sensor cahaya), Komparator
(menggunakan IC LM 324 sebagai pembanding suatu tegangan), dan Driver (digunakan sebagai penggerak roda).
• Kecepatan robot dalam mengikuti garis di pengaruhi dalam bentuk lintasan garis dan tegangan motor dc sebagai
penggerak.
• Mikrokontroler ATMega32 dapat digunakan sebagai pengendali robot pengikut garis dengan unjuk kerja yang baik.
• Sensor optocoupler dapat digunakan untuk mendeteksi perbedaan warna berdasarkan Tingkat penyerapan warna bahan
untuk kerja yang baik
• Photo dioda atau pendeteksi chaya akan berlofika 1 jika cahaya yang d pamcarkan olehled sebagian besar d terima oleh
photo dioda i. Dan berlogika 0 jika hanya sedikit cahayayang di terima nya

12.  Saran
a. Saat membuat layout PCB sebaiknya kita teliti dalam menentukan jarak kaki-kakikomponen dan jalur-
jalur komponen. Hal ini bertujuan agar tata letak komponen pada PCBterlihat lebih rapi.
b. Sebelum memasang transistor sebaiknya kita memperhatikan kakinya karena jika terjadikesalahan
pada penentuan kaki transistor dapat membuat rangkaian tidak bekerja.
c. Gunakan solder dengan mata solder yang masih baru agar hasil solderan bagus danterlihat rapi.